电动助力转向系统的优化设计

1、ower supplied by electromotor. An EPS based on embedded processor and embedded operating system is developed. In this system, S3C2410X is adopted as CPU and Windows CE 5.0 is selected as RTOS. This paper gives a brief introduction of the hardware platform and the Boot loader. Designing an appropriate boot loader, which is a key step to develop an embedded system, is given in detail. The boot loader, the hinge connects hardware and OS, is made up of OEM startup code and main code most。

2、展历程，以及传统的液 压助力转向系统的工作原理，并在此基础上提出了本论文的控制流量式液压 助力转向系统，本人通过建立流量数学模型，在以单片机为主控芯片的基础 上，设计了电子控制单元，根据各个传感器收集到的信号反馈，来达到准确 控制电液比例阀，从而实现转向助力系统。
论文在最后的章节中设计了试验 测试，检验单片机对各个电子系统的控制效果。
测试结果表明，各个电子单 元可以正常运行，可以满足实现液压助力转向系统的需要。
关键词：汽车，单片机，助力转向，驾驶员 II AUTO POWER STEERING SYSTEM DESIGN ABSTRACT As people living standard rise, buying a car is no longer is a very difficult thing, so cars in safety, comfort and stability of more and more people concern, car turned to the performance of the system is the stability and se。

3、类 3.1 EPS 系统的组成 3.2 EPS 系统的工作原理 3.3 EPS 系统主要部件的结构及工作原理 3.4 EPS 系统的分类 3.5 EPS 系统的性能及特点 第 4 章 EPS 系统的发展趋势 引引 言言 近年来， 随着电子技术的迅速发展， 电子技术在汽车上的应用范围不断扩大。
汽车转向系统中愈来愈多的采用电子器件， 汽车转向系统已从简单的纯机械式转 向系统、液压动力转向系统（HydraulicPowerSteering，简称 HPS）、电动液压 助力转向系统（ElectricHydraulicPowerSteering，简称 EHPS）和电控液压助 力转向系统（ElecticallControlledHydraulicPowerSteering,简称 ECHPS）发 展到如今的更为节能及操纵性能更为优越的电动助。

4、电子技术 的迅猛发展,汽车转向系统已经从传统机械转向、液压助力转向、电控液压助力 转向,发展到电动助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steering)简称 EPS, 最终还将要过渡到线控转向系统。
汽车电动助力转向系统是现代汽车中比较常规的配置,是一种直接依靠电机 提供辅助扭矩的动力转向系统。
主要是由于它的工作效率高,能量消耗少,系统内 部采用刚性连接,反应灵敏,滞后小,驾驶员的“路感”好,结构简单,质量小,系统 便于集成;整体尺寸减小,省去了油泵和辅助管路,总布置更加方便;液压元件,对 环境污染少。
EPS 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转 向系统,能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安 全性、减少环境污染等。
因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视, 并进行开发和研究。
关键词:电动助力 安全性 可靠性 效率高 消耗少 反应灵敏 Abstract: The caption mainly expounds the auto electric power steering system in ou。

5、键技术. 6 第四章 电动助力转向系统控制单元概述. 7 第五章 信号处理电路 8 5.1 角位移信号的处理电路. 8 5.2 逻辑电路. 8 5.3 电动机保护及故障报警电路. 9 第六章 国内外电动助力转向研究现状. 12 第七章 电动助力转向系统的应用发展趋势. 13 总结 14 谢 辞 15 参考文献. 16 . . . . . 装 . . 订 . . 线 . . . . 第 3 页 共 16 页 摘要摘要 本文主要介绍了电动助力转向系统的发展历史，种类，优势优点，产品特 点，工作原理，工作过程以及发展趋势。
以转向管柱助力式 EPS 系统为研究对 象，借助现代控制理论、现代设计方法和计算机仿真技术，紧密结合 EPS 产品 开发的关键技术.着重研究转向管柱助力式 EPS 系统的总体设计方案、控制过程 的理论模型与动态性能、泊 PS 系统的控制策略、提高转向跟随性的途径和方 法、分析转向回正控制方法等关健技术问题。
主要研究成果如下: (1)在对电动助力转向系统功能需求分析的基础上，提出了转向管柱助力式 EPS 系统的总体设计方案，应用三维 CAD 技术进行了系统的结构设计。
通过分析。

6、 4 二、 该方案的功能 5 三、 助力转向系统 6 3.1 助力转向系统简介 6 3.2 液压回路设计工作原理 6 四、 动力转向器的机构 12 4.1 动力转向器的机构简介12 4.2 转向器的材料12 4.3 转向器的组成及工作原理12 五、 传感器13 5.1 转矩传感器13 5.1.1 电位计式转矩传感器13 5.1.2 金属电阻应变片的扭矩传感器14 5.1.3 非接触式扭矩传感器14 5.2 车速传感器。