毕业设计--寻迹接力机器人设计

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1、 1 毕业设计（论文） 作 者： 学 号： 系 部： 电气工程系电气工程系 专 业： 电机与电器 题 目： 寻迹接力机器人设计 指导者： 屠文东 评阅者： 2011 年 4 月 2 摘要：摘要： 比尔盖茨曾向世界欲言：机器人将与 30 年前的个人电脑一样迈入家家户户， 彻底改变人类的生活方式。 机器人技术的快速发展，使机器人进入人类生活的各个领域，成为人类的助手和 朋友。出于对机器人的浓厚兴趣，通过个人对机器人的学习，以项目驱动为主旨，综 合运用所学的专业基础，设计一个简单的寻迹接力机器人。设计中运用到传感器、电 机控制、单片机、程序设计、机械设计及软件的应用等知识。 设计出的机器人应能够在规

2、定的跑道内完成 400m 的接力比赛。 关键词：电机控制 传感器 单片机 机械设计 软件应用 3 TitleTitle： Look for a vestige to connect a dint robot design AbstractAbstract： BillCover Ci once to desire speech in the world:The robot will be similar to the personal computer of 30 year agos to exceed into all families and thoroughly change the ma

3、nkinds life style. The rapid development of robot technique, make each realm that the robot gets into mankind to live, become the mankinds assistant and friend.Proceed from strong interest in robot, pass personal to the study of the robots, with the item drive for subject, the professional foundatio

4、n learned by comprehensive usage, design a robot for in brief looking for a vestige to connect dint.Design medium make use of to spread a feeling machine, electrical engineering control, list slice machine, program design and machine design and software of knowledges like application,etc. The robot that designs should can at stipulate of complete 4 connecting of the s 400 mseses dint games inside the runway. Keywo