毕业设计--智能小汽车

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1、 毕 业 实 践 类类 别别 毕业设计 题题 目目 智能小车设计 系 名 称 电气工程系 专业及班级 学 生 姓名 学 号 指 导 教师 完成日期 2012 年 1 月 7 日 2 毕业实践任务书 系 名 称 电 气 工 程 系 专业及班级 学 生 姓名 学 号 毕业实践题目：毕业实践题目： 智能小车设计 指导指导 教教 师（签字） ：师（签字） ： 教研室主任（签字） ：教研室主任（签字） ： 系系 主主 任（签字） ：任（签字） ： 2011 年年 9 月月 25 日日 3 毕业实践课题及任务毕业实践课题及任务 课题简介 该课题以 SST 系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术、

2、单 片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。 通过 Keil C 和 PROTEUS 的仿真，通过实践操作与调试，实现自动往返小车设 计。综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作 情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。 其目的是培养自己能利用传感器技术、单片机技术解决生产中的实际问题，对 提高自己的设计能力、动手能力和工程实践技能有较重要的意义。 课题任务 要求 一、毕业设计（论文）的内容概述： 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、 模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科

3、的科技创意性设计。 一般主要由路径识别、速度采集 、角度控制及车速控制等模块组成。本设计以 单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和循线运动。运 用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、前进、 后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。 二、毕业设计（论文）的要求与数据： （一） 、系统方案论证与分析 1、小车车体选择 2、主控单片机采用 3、电机模块选择 4、电机驱动调速模块设计 5、电源管理 6、路面黑线探测模块设计 7、测速及里程计量模块设计 8、计时模块设计 9、显示模块设计 （二） 、智能小车系统设计 1、主控单片机功能

4、设计 2、电机驱动控制设计 3、PWM 调速控制设计 4、传感器设计 5、液晶显示功能设计 （三） 、12864 液晶功能分析 三、毕业设计（论文）应完成的工作： 1毕业设计论文应有详细的设计方案、控制电路、控制程序及分析说明。 2毕业设计论文应在规定的间内完成。 3毕业设计论文应严格按设计规范打印、装订。 4 进程安排 第 1 阶段：毕业设计 第 1 步: 根据课题要求，查阅传感器技术、电子技术、单片机技术等相关理论 书籍、设计参考书，了解自动往返小汽车的工作原理，画出其总体结构，进一 步加深对设计课题的理解和认识； 第 2 步：系统方案论证与分析； 第 3 步：智能小车系统设计； 第 4 步：12864 液晶功能分析； 第 5 步：智能小