毕业设计---智能化自寻迹程控车设计

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1、 毕业设计毕业设计(论文论文)任务任务书书 学 院： 机 械 工 程 学 院 题 目： 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 起止时间： 20* 年 12 月 25 日至 20* 年 6 月 5 日 学 生 姓 名： 专 业 班 级： 指 导 老 师： 教研室主任： 院 长： 20* 年 12 月 25 日 设计（论文）内容及要求： 一、设计（论文）内容 题目：智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 研究内容： 1）车体设计 2）控制系统设计 1 红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动 作指示） 。 2 使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记） 。 3

2、根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。 4单片机采用汇编及 C51 进行编制，程序的下载为 ISP 方式。 二、 要求： 本课题主要培养学生的程序设计和绘图等实际能力，通过毕业设计，学生应 初步具备工程设计的实际能力。 1、程控小车的总体设计方案，设计小车外形轮廓，利用计算机绘制 A0 图纸一张。 2、编写控制小车自动寻迹的原程序一份， 3、整理，编写设计说明书，内容包括程控小车的外形设计和程序设计，不少于 20000 字，英文摘要 500 字左右，计算机打印。 4、翻译有关英文资料 1-2 篇，不少于 3000 字，计算机打印. 指导教师： 年 月 日 本科生毕业设计本科生毕业设计（论文）

3、开题报告（论文）开题报告 设计（论文）题目 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计 设计（论文）题目来源 自选课题 设计（论文）题目类型 工程设计类 起止时间 20*.12.2520*.6.5 一、设计（论文）依据及研究意义： 本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。 自动寻 迹是基于自动导引小车（AGVauto-guided vehicle）机器人系统，用以实现小 车自动识别路线，判断并自动规避障碍，以及选择正确的路线。实验中采用与地 面颜色有较大差别的线条作引导， 使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍 物。系统控制核心采用 AT89 系列单片机,系统驱动采用控制方

4、式为直流电机。该 技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域 . 二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标： （技术方案、路线） 1车体设计 底盘设计 电机选择 驱动方式 2控制系统设计 单片机系统设计 系统程序设计 预期目标： 根据设计要求选定的参数，依照车模的结构和尺寸，进行计算及校核，总图 及零件图的绘制。 技术路线： 1根据任务书上的要求，搜集资料，进行程控小车的外形设计和控制系统 设计 2用 pro/e 绘制全部的三维图及其装配图 三、设计（论文）的研究重点及难点： 重点：1程控车车模外形造型 2控制系统电路设计和程序设计 难点：1控制系统电路及程序设计 四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排） ： 1 20*年 12