毕业设计----智能寻迹电动小汽车

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毕业设目录 毕业设计说明书目录毕业设计说明书目录 毕业实践任务书- -5 外文翻译-6 毕业实践调研报告-19 毕业设计说明书- 22 1绪论-22 1.1 概述-22 1.2 设计方案的提出-22 1.3 设计的依据-23 2. 系统各模块的设计方案-23 2.1 单片机芯片的选择- -24 2.1.1 AT89C52 与 AT89C51 的区别-25 2.1.2 AT89C52 的选择-25 2.2 直流电机驱动模块-25 2.3 黑色标志线检测模块-25 2.4 速度测量检测电路的选择-26 2.5 电源模块-26 2.6 键盘及显示电路-26 2.7 模块设计方案-26 3. 系统硬件设备的设计与实现-27 3.1 直流电机驱动模块的电