导杆减速装置设计开题报告（含文献综述）

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1、 毕业设计(论文)开题报告 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 号：号： 专专 业业 ： 机械工程及自动化 设计设计(论文论文)题目题目： 导杆减速装置设计 指指 导导 教教 师师: 2010 年 4 月 4 日 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）开文）开 题题 报报 告告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述： 文文 献献 综综 述述 摘要摘要 机构学是一门实用性很强的应用科学，它包括平面机构学和空间机构学。其中平 面连杆机构结构简单，设计灵活，在工程实际中应用相当广泛。为了满足运动、受力及 结构设计上的需要，通过改变其各组成构件的形状及

2、尺寸参数，改变某些运动副的形式 或者选择不同的构件作为原动件和机架，可演变成导杆机构。其中导杆减速装置就是运 用导杆机构的原理而制作成的一种减速装置。 关键词关键词 机构学 平面连杆机构 导杆机构 导杆减速装置 1.1. 机构学机构学 机构的设计通常是机器设计的核心和首要环节。 按照应用力学的观点，机构学可以分为两个分支：机构运动学和机构动力学。机构 运动学只研究机构中各构件的相对运动关系，包括位移、轨迹、速度、加速度等。机构 动力学研究运动过程中机构各构件的受力及力与运动的关系。 除了机构运动学与动力学 两大分支外，还有一个领域，称为机构的结构理论，它的研究对象是机构的自由度、结 构类型、每

3、种机构的种数 1。 机构学研究的问题： 第一类是机构分析，对已有机构进行运动学或动力学的分析计算; 第二类是机构综合，根据给定的运动学或动力学要求，设计机构简图。 机构分为开式机构与闭式机构。 开链机构：如串联式机械手。 闭链机构：主要有三种，齿轮机构、凸轮机构与连杆机构。由于连杆机构采用低副 连接，因而结构简单，结实耐用，不易磨损，适于高速重载。连杆机构种类繁多，变化 多端，能满足各种运动要求；连杆机构还有其他机构的理论结构原型，是机构的结构理 论主要研究对象。 同时机器人、 机械手等开式机构也是低副机构， 与连杆机构息息相关， 更推动了连杆机构的发展 2。 机构学是一门实用性很强的应用科学

4、，大至各种机器设备，小至人们生活中的各种 器具、电器、日常生活用品以及各种玩具，都可以发现机构学原理。一个机构学问题的 解决，有时可以产生很大的经济效益 3。 机构综合必须解决两个基本问题： 第一个是机构结构综合； 第二个是机构尺度综合。 结构综合可分为型综合与数综合。 型综合：为了产生某种运动，应选用什么类型的机构，该类机构应当有多少构件及 哪些类型的运动副组成，因此称为机构的类型设计。 数综合：是一种机构枚举学。它研究由一定数量的构件和一定类型的运动副能组成 一定自由度的运动链的种数。 目前， 机构的选型设计主要还依靠设计人员的知识和经验， 但现在已经出现了人工智能的专家系统软件 4。 尺寸综合是按照给定的运动要求及动力要求， 按照已选定的机构类型决定机构简图 的尺寸，它分为运动综合与动力综合。 传统的连杆机构综合即指尺度综合，它可归纳为三类问题：刚体引导、函数发生和 轨迹发生 5。 刚体导引问题：是规定连杆必须经过的几个位置来寻求机构杆件的尺寸。 函数发生问题：是要求机构的输出变量与输入变量呈规定的函数关系。它们可以产