毕业设计论文---电镀行车的自动化控制

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1、毕业设计（论文）任务书 院（系） 机械设计制造及自动化专业 班 学生 一、设计题目：电镀行车的自动化控制 二、设计任务要求及原始资料： 本电镀行车是电镀车间的自动送料和起吊设备,它由传送带和行车这两个基本部分 组成，而行车又由大车、小车和吊钩等部分组成。其中，传送带、大车、小车和吊 钩由电动机拖动,作前后、左右、上下运动。用来进行电镀和表面处理的容器是 15 号槽，依次盛有酸液、清水、锌液、铬液、镍镉液，可分别用来对产品零件进行除 锈、清洗、镀锌、镀铬和镀镍镉等处理。 1 齐占庆,王振臣. 机床电气控制 M.北京：机械工业出版社，2007 2 周军. 电气控制及 PLC M.北京：机械工业出版

2、社，2001 3 吴惕华.机械制造自动化M.北京：机械工业出版社, 2006 三、设计时间： 2012 年 3 月 20 日至 2012 年 5 月 30 日 指导老师： （签名） 教学院长： （签名） 目 录 摘 要 前 言 绪 论 1 第 1 章 电镀行车控制系统的总体方案论证 3 1.1 电镀行车概述 3 1.1.1 电镀行车的基本结构 3 1.1.2 电镀行车的工作原理 4 1.2 对电镀行车控制系统的设计要求 6 第 2 章 硬件设计 8 2.1 行车梁的强度刚度计算 8 2.1.1 强度的校核 8 2.1.2 刚度的校核 11 2.2 电动机电气控制设计 12 2.2.1 电机型号

3、选择 12 2.2.2 电气元件选择 13 2.2.3 电气原理图设计 18 2.2.4 辅助电路的设计 19 2.3 PLC 硬件部分的选择 20 第 3 章 控制系统软件设计及实现 26 3.1 PLC 总体方案设计 26 3.1.1 PLC 程序的组成及各部分程序的作用 26 3.1.2 PLC 梯形图程序的总体结构 28 3.2 公用程序设计 29 3.3 单周/连续程序设计 30 结 论 31 后 记 32 附 录 A 基于 PLC 的电镀行车控制系统的设计图纸 33 附 录 B 电气控制系统 PLC 指令表 42 参考文献 49 I 摘 要 本文介绍了利用可编程序控制器对某电镀行车

4、的工作过程进行控制的方法，简化了 控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠 性和灵活性。利用 PLC 实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可 方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法，具有调 试方便，维护简单，移植性好的优点。 关键词: PLC, 电镀行车, 可编程控制器 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electroplating. With a PIE. This system really helps improve the reliability and laity