智能化小车毕业设计

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1、 1 毕业设计毕业设计( (论文论文) ) (2013 届) 论文题目 智 能 化声控小车 所在学院 电子信息学院 2 摘摘 要要 语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语 音的压缩编码和解码，语音识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有 两个途径： 一种方案是单片机扩展设计， 另一种就是借助于专门的语音处理芯片。 采用凌阳公司的 SPCE061A16 位单片机作为语音控制小车的检测和控制核心，配 合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，通过控制 I/O 接口电路传输控制信息， 从而控制全桥驱动电路最终实现多功能语音控制小车的 基本功

2、能。利用编程进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语 音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。 关键词关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，实验小车 3 英英 文文 摘摘 要（要（AbstractAbstract） Speech processing technology is a new technology, it includes not only the voice recording and playback, and in the speech compression encoding and decoding, speech re

3、cognition and all kinds of processing technology. Before the design, generally there are two ways: a single chip design scheme is extended, and the other is by special speech processing chip.Based on the voice characteristics of MCU Sunplus SPCE061A，the small car of muhifunction voicecontrolled was

4、designedThe car system is composed of voice recognition and voice broadcast，and its transmission and controlling information is controlled by IO interface circuitIn order to control full bridge drive circuit at last the basic functions of muhifunctional voice-controlled small car are realizedWe use

5、programming for voice “training“ and “recognition“. It has the following features: According to recorded the voice command to control the car to start, stop, return, and turn. Key words: SPCE061A， Speech Recognition， Full-bridge driver， Experimental car 4 目目 录录 第一章第一章 引言引言 1 1.1 目前的发展概况 2 1.2 智能声控的应用研究 2 1.3 课题的提出背景与实际意义3 第二章第二章 系统方案系统方案4 2.1 系统硬件方案 5 2.2 系统软件方案 6 第三章第三章 系统硬件设计系统硬件设计 6 3.1 车体介绍 6 3.1.1 小车的行走原理7 3.2 控制板原理 8 3.2.1全桥驱动原里9 3.2.2 动力电机驱动11 3.2.3 方向电机控制电路12 3.3 芯片特性简介 14 3.3.1 SPCE061A特性简介