毕业设计----黑白棋子的识别与分拣输送装置的设计

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1、 I 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 摘 要 物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应 用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣 棋子自 A 地出发，由传输带输送至 B 地；在 B 地利用光电传感器进行识别及分拣，由分 拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制 器（PLC）控制。 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器 II Abstract The sorting and transportation

2、 automatically of raw material is wildly used in motor industry , logistics job and postal service system etc. This scheme introduced the design of the black-and-white chessman identing, sorting and transporting apparatus. At the hands of self-feeding apparatus, the sorting chessman departs from pla

3、ce A to place B through the given transmission line. When the sorting chessman arrives at place B, the sensor will identify and sorting them. And then, different raw material will be send to different box. The device job meter uses programmable logic controller (PLC) to control. This paper is more c

4、omprehensive introduction and summing-up for the whole design work. Key words: the black-and-white chessman identing;automatic sorting and transportation; programmable logic controller III 目 录 摘摘 要要I ABSTRACT. II 1 1 绪绪 论论 .1 2 2 方案设计方案设计 .3 2.12.1 设计方案一设计方案一.3 2.22.2 设计方案二设计方案二.3 2.32.3 设计方案三设计方案三.4 2.42.4 方案比较方案比较 .5 3 3 最终采用方案的总体设计最终采用方案的总体设计 .6 3.13.1 电动机的选择与校核电动机的选择与校核 .6 3.1.1 自动上料装置的电动机选择与校核.6 3.1.2 物料输送装置的电动机选择与校核.7 3.1.3 分拣装置的电动机选择与校核 7 4 4 机械结构及零部件的设计机械结构及零部件的设计 .8 4.14.1 装置总体结构设计装置总体