自动道路识别智能汽车的设计开题报告

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1、 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文）开开 题题 报报 告告 设计设计( (论文论文) )题目：题目：自动道路识别智能汽车的设计 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 专专 业：业： 所在学院：所在学院： 指导教师：指导教师： 职职 称：称： 讲师 2012 年 2 月 20 日 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）开文）开 题题 报报 告告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰 写不少于 1000 字的文献综述： 一、研究背景及意义一、研究背景及意义 城市公共交通是与人民群众生产生活息息相关的重要基础设施。然而，目前世 界上许多大城市都面临着由私人汽车过度使用而带

2、来的诸多问题，例如道路堵塞、 停车困难、能源消耗、噪声污染和环境污染等，这些问题严重降低了城市生活的质 量。优先发展城市公共交通是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段。 国务院总理温家宝于 2005 年 10 月做出重要批示，要求优先发展城市公共交通，这 是贯彻落实科学发展观和建设节约型社会的重要举措。大容量城市公共交通，如地 铁、轻轨等，其最大优点是空间利用率和能源利用率较高。然而，由于缺乏足够的 时间、空间、运力灵活性，在客流量不足的情况下，系统效率将大大降低，运营成 本过高，难以大力推广和应用。回顾汽车发展的百年历史，不难发现其控制方式从 未发生过根本性改变，即由人观察道路并驾驶

3、车辆，形成“路人车路”的闭 环交通系统。随着交通需求的增加，这种传统车辆控制方式的局限性日益明显，例 如安全性低（交通事故）和效率低（交通堵塞） 。智能运输系统作为未来交通发展 趋势之一，为解决城市交通拥挤和堵塞问题提供了有效途径。从八十年代以来，美 国、日本、欧洲等发达国家和地区竞相投入巨额资金和大量人力，开始大规模的进 行交通运输智能化的研究，取得了许多重要成果。而作为智能车路系统 （ Intelligent VehicleHighway Systems，简称 IVHS）的重要一部份，智能车 在世界各国的研究也随着计算机技术、 网络技术、 通讯技术的飞速发展而不断深入。 二、研究现状二、研

4、究现状 世界各国著名的汽车厂商都在加紧研制各类汽车，并且取得了一定程度的进展 和突破。 目前，汽车中采用越来越多的电子控制单元(ECU)来支持各种车内功能， Microchip 则提供这些电子控制单元的“大脑”-8 位或 16 位闪存单片机。电子 控制单元提高各子系统的工作效率，如引擎控制、气候控制、空气质量传感器控制 和电池电量检测等。 车辆智能化是汽车工业今后的发展趋势，也是人们对安全性要求越来越高的结 果， 是未来汽车的发展方向。 随着计算机技术和信息技术为代表的高新技术的发展， 人工神经网络技术、模糊控制技术、神经模糊技术、虚拟实现等新技术的出现，智 能车辆技术的研究将会有突破性的进展。智能车辆系统的实用化是智能车辆发展的 前进方向，适应性强、环境适应性好的智能车辆将是研究的重点。 三、总结三、总结 智能汽车的研究和发展是未来汽车发展的趋势，随着目前石油的价格上涨，以 及石油自身条件的影响，以后燃烧汽车的原料将原越来越紧缺，这必将增