基于DSP的汽车磁流变减振器控制器设计开题报告

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1、 毕业设计开题报告 学学 生生 姓姓 名：名： 学学 号：号： 学学 院 、 系院 、 系 ： 信息与通信工程学院电气工程系 专专 业业 ： 自动化 论论 文文 题题 目目： 基于 DSP 的汽车磁流变减振器控制器 设计 指 导 教 师指 导 教 师 : 年 月 日 开题报告填写要求 1开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的 依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文工 作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效； 2开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格 式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴， 完成后应及时交给指导教师签署意见

2、； 3学生写文献综述的参考文献应不少于 15 篇（不包括辞典、 手册） 。文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献” 的书写，应按照国标 GB 771487文后参考文献著录规则的要 求书写，不能有随意性； 4学生的“学号”要写全号（如 0201140102） ，不能只写最 后 2 位或 1 位数字； 5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 740894 数据元和交换格式、 信息交换、 日期和时间表示法 规定的要求， 一律用阿拉伯数字书写。 如 “2004 年 3 月 15 日” 或 “2004-03-15” ； 6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写，不得随 便

3、涂改或潦草书写。 毕毕 业业 设设 计计 开开 题题 报报 告告 1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写 2000 字左右的文 献综述： 文文 献献 综综 述述 磁流变液阻尼减震器是近几年出现的一种智能型减震器， 它以一种新型的可控流体 功能材料磁流变液作为阻尼介质。这种减震器具有结构简单、控制应力范围大、响 应速度快、不存在老化疲劳现象和功耗低等有点。在震动控制领域，采用减震器对机械 设备进行减震防护是工程界研究的重要课题之一。常用的传统减震器（如橡胶金属减震 器、 弹簧阻尼减震器等） 一般利用结构本身储存的消耗震动能量来满足机构的抗震标准， 但是，这种减震方式缺乏结构的自我调节能力

4、，在不确定的外界载荷作用下，很难满足 结构的安全要求， 而且这种结构的尺寸一半都比较大， 在经济和结构布置上有一定困难。 因此具有非线性特征和良好可控性的智能减震器的研究就成为了一种新的选择。 用磁流变液阻尼器控制结构振动是近年来兴起的减震技术研究热点之一， 它是一种 阻尼可控期间，其内部液压缸的阻尼介质采用磁流变液，主要由纳米级尺寸大小的磁性 颗粒与载液和稳定剂混合而成，工作原理是调节励磁线圈中的电流获得不同强度的磁 场，使阻尼通道中磁流变液的流动特性发生变化，而且这种变化是连续、可逆的，即一 旦去掉磁场后，又变成可以流动的液体，从而控制减震器的阻尼力。 磁流变液阻尼器及振动控制技术的发展基

5、本从 20 世纪 40 年代开始。 美国科技工作 者 RabinowJ首次发现了磁流变液现象，而且发明了磁流变液离合器 1，与此同时， Winslow 发明了电流变液，然而只有在此后的几年里出现的磁流变液的专利和论文比电 流变液多， 之后大部分的研究则集中于电流变液。 但是， 由于电流变液的屈服应力较低， 且存在高压安全性问题，因而 1990 年以来，磁流变液重新引起了研究者们的兴趣，尤 其是近几年来，国际上召开了 3 届电流变液与磁流变液研讨会，促进了磁流变液的研究 与开发 23。 目前， 各主要工业国家都在竞相发展这一技术， 美国 TRW 公司的 Shtarkman 在 1991 年就研制

6、了磁流变液旋转式吸震器 45， 并将其应用于汽车悬架主动控制系统， 美国 Lord 公司的 Carlson 和 Weiss 等人自 1993 年以来在磁流变液及其应用研究方面取得了突出 成就，Lord 公司已有商品化产品面市 67。日本学者 Nagaya Kosuke 和中国学者李连进 对磁流变液吸震器的控制及在噪声减振上进行了研究；1993 年， JMGINDERANDLCDAVIS 采用有限元技术研究了磁的非线性饱和对磁流变液材料内 部剪切应力的影响， 并对内部剪切应力的计算进行了探索 89。 1996 年， 美国 Notre Dame 大学的 Dyke 和 Spencer 等人将磁流变液阻尼器用于大型结构地震响应的控制也是磁流 变液的应用之一，同时讨论了影响磁流变液阻尼动态响应时间的因素，建立了基于 Bouce-Wen 模型的阻尼器动态模型和伪静力模型 1011；1996-1998 年，美国福特汽车公 司的 Ginder 等人对磁流变液屈服应力的有限元分析及性能的提高进