微型计算机控制技术课程设计---步进电机控制系统设计

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1、成绩 课 程 设 计 报 告 设计题目 步进电机控制系统 设计 课程名称 计算机控制技术 B 姓名 学号 班级 教师 设计日期 2011 年 7 月 10 日 计算机控制技术课程设计报告 步进电机控制系统设计 摘摘 要要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元 件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号 的概率和脉冲数， 而不受负载变化的影响， 即给电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周 期性的误差而无积累误差等特点，使得在速度、位置领域用步进电机 来控制变的非常简单。 本次课程设计采用 TDN-AC/ACS 计算机

2、控制技术实验箱中的 35BYJ46 型四相八拍步进电机为对象，以 8088CPU 为基础设计计算机 控制系统硬件电路、8088 为核心的步进电机控制系统，编写步进电 机控制程序，从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。 关键词：步进电机、四相八拍、电脉冲信号、变速运转、正关键词：步进电机、四相八拍、电脉冲信号、变速运转、正 反向运转反向运转 计算机控制技术课程设计报告 Stepper motor control system design AbstractAbstract Stepper motor is the electric pulse signal into angular disp

3、lacement or linear displacement of the open-loop control components. In the case of non-overloaded, the motor speed to stop the location of the probability depends only on the pulse and the pulse number, regardless of load changes, that is, to add a pulse motor, the motor is turned a step angle. The

4、 existence of this linear relationship, with only periodic error of the stepper motor without the accumulation of errors, etc., makes the speed and position to control the stepper motor areas become very simple. The curriculum design use computer-controlled technology experiments TDN-AC/ACS box in 3

5、5BYJ46 four-phase eight-shot stepper motor for the object to 8088CPU-based computer control system hardware circuit design, 8088 as the core of the stepper motor control system, write stepper motor control program, in order to achieve variable speed operation of the stepper motor and the pros and co

6、ns to running. K Key Wordsey Words：Stepper motorStepper motor FourFour- -phase eightphase eight- -shotshot Electrical pulsesElectrical pulses VariableVariable- -speed operationspeed operation Forward and reverse operationForward and reverse operation 计算机控制技术课程设计报告 目 录 第一章：步进电机介绍第一章：步进电机介绍1 1 1.11.1：步进电机工作原理：步进电机工作原理1 1 1.1.2 2：步进电机控制系统原理：步进电机控制系统原理1 1 第二章：系统设计第二章：系统设计及硬件介绍及硬件介绍3 3 2.12.1：系统描述：系统描述