微型计算机控制技术温度采集

1、3） 三、硬件的设计和实现（4） 四、数字控制器的设计.（7） 五、软件设计.（9） 1、系统程序流程图.（9） 2、程序清单（11） 六、完整的系统电路图（21） 七、系统调试（21） 八、设计总结（21） 九、参考文献（22） 1 一、摘 要 温度是工业对象中主要的被控参数之一。
特别是在冶金、化工、机械各类工 业中，广泛使用各种加热炉、热处理炉、反应炉等。
由于炉子的种类不同，所采 用的加热方法及燃料也不相同，如煤气、天然气等。
但就控制系统本身的动态特 性而言，均属于一阶纯滞后环节，在控制算法上基本相同，可采用 PID 控制或其 他纯滞后补偿算法。
为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人 的劳动强度，节约能源，对加热用的各种电炉要求在一定条件下保持恒温，不能 随电源电压波动或炉内物体而变化， 或者有的电炉的。

2、 四、参考文献. 9 五、附录.10 5.1 系统框图 .10 5.2 电原理图 .11 5.3 程序流程图 12 5.4 程序清单 .17 微型计算机控制技术课程设计 二阶环节电压跟踪控制系统的设计 （采用单片机教学实验装置） 1 一、序言 自动控制在日常生活中的应用非常广泛，大到航天航空，小到家用电器都 会涉及到自动控制。
自动控制系统的任务是使被控对象的被控量跟随给定值的变 化而变化。
闭环控制系统是一种最基本的自动控制系统，图 1 是单回路闭环控制 系统的框图。
变送器 （含测量元件） 对被控量 C 进行测量， 并将其变换为电信号， 经A/D转换为数字信号后反馈给控制器。
控制器将反馈信号与给定值R进行比较， 并根据指定的控制规律产生相应的控制信号，经 D/A 转换后作用于被控对象，使 被控量与给定值保持一致。
控制器D/AG(S) 变送器A/D R Y 图 1.1 单回路闭环控制系统框图 微型计算机控制技术课程设计 二阶环节电压跟踪控制系统的设计 （采用单片机教学实验装置） 2 二、设计步骤 2.1 确定基本设计目标 仔细研读了设计任务书后， 我们确认了。

3、电机加一个脉冲信号， 电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周 期性的误差而无积累误差等特点，使得在速度、位置领域用步进电机 来控制变的非常简单。
本次课程设计采用 TDN-AC/ACS 计算机控制技术实验箱中的 35BYJ46 型四相八拍步进电机为对象，以 8088CPU 为基础设计计算机 控制系统硬件电路、8088 为核心的步进电机控制系统，编写步进电 机控制程序，从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。
关键词：步进电机、四相八拍、电脉冲信号、变速运转、正关键词：步进电机、四相八拍、电脉冲信号、变速运转、正 反向运转反向运转 计算机控制技术课程设计报告 Stepper motor control system design AbstractAbstract Stepper motor is the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components. In the case of non-ov。

4、 3 1.2 应用前景 3 2、硬件设计. 4 2.1 电源模块 4 2.2 电机驱动电路 4 2.3 核心控制模块 6 2.4 霍尔传感器布局 7 2.5 舵机模块 8 3、软件设计. 9 3.1 PID 简介 9 3.2 程序框图 9 3.3 程序 . 11 4、结束语 19 5、参考文献 20 3 摘要：摘要：本设计智能小车舵机的控制核心是单片机（MC9S12DG128） ，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境。
采用霍尔传感器对赛道进行检测，利用 PWM 技术和 PID 控制小车的运动方向。
基于这些完备可靠的硬件设计，编写了开环运动控制 程序来控制舵机的运行。
经过反复测试，取得比较好的成果。
关键字：关键字：单片机，PWM 技术，舵机 1 1、引言、引言 1.1 研究背景 1953 年，美国制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动 导向车，也被称为“无人驾驶牵引车”。
20 世纪 70 年代中期，具有载货功能的 自动导向车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。
在 20 世纪 70 年代和 80 年代初，自动导向车的应用领域扩大而且工作条件也变。

5、们生活的各个方面而在 单片机的一个重要的领域，就有一种基于单片机的温度控制系统。
随着工业的不断发 展，对温度测量的要求越来越高，测量的范围也越来越广，对温度的控制技术的要求 也进一步加强。
因此，温度控制技术研究也是一个重要的研究课题。
温度测控系统是一个闭环反馈控制系统， 它是用温度传感器将检测到的实际温度 A/D 转换，送入计算机中，与设定值进行比较，得出偏差。
对此偏差进行修正，从而 实现对温度的控制温度测控系统在现实生产、生活中有着广泛的应用，如仓库存 储、家禽养殖以及许多工业生产，都需要对环境温度进行监视和控制 有一种采用模糊控制来设计温控系统4，模糊控制技术是基于模糊集合理论发展 起来的一门前沿高新技术，具有精度高，响应快，过度过程超调量小适应性强，控制 规律简单等特点，应用日益广泛。
在国外，一种电子温度控制系统专门运用于管道上的混合阀控制5，对于它的环 增益控制单位至少大约要和混合阀的瞬时斜坡特性曲线成反比， 而斜坡特性曲线是由 阀门的开放的瞬时值，以及冷和热的补给温度和混合温度决定的，其控制精度要求很 高，而且决定因素很多，可见该电子温度。

6、255A 的编程，在上机调试过程中由于 自己的疏忽及算法的不完善导致了程序不能实现预期的功能， 经过一遍又一遍的检查和思考， 终于完成了这次课程设计的任务。
虽然上机调试的经历是痛苦的，但是期间的细节错误给了我们应有的教训，使我们在以后的 学习及工作中尽量避免，对于汇编语言的编程也有了进一步的了解加深了对步进电机的理解 和使用技巧，设计中，需要对步进电机进行角度控制，即需要对步进电机的角度进行计算分 析，以得到所需的步数。
总之，这次课程设计锻炼了我解决问题的能力，激发了我的思考，相信通过这次课程设 计对我以后对微机的继续学习及以后的工作会有很大的帮助。
开始 设定 8255A 工作方式，A、 B口输出， C 口 PC4PC7 输 入， PC0PC3 输出,故控制字 为 88H 扫描键盘 是否有键按下 判断键值 否 是 延时 LED 显示 驱动电机动作 延时 返回调用 判断键值 3 任务任务 1 连接数码管显示电路和键盘电 路，实现如下表所示的按键控制，并能够左 移显示： 3 6 0 A B 7 2 F 1.2源程序： STACK SEGMENT STACK DB 64 DUP(?。