基于西门子plc的机械手控制毕业设计

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1、 常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化生产设备应用 班 号： 自动 091 学 生 姓 名： 雍淮阳 学 生 学 号： 0906163121 设计（论文）题目： 基于西门子 PLC 的机械手设计 指 导 教 师： 王慧芬 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2010.9.1-2010.11.18 毕业设计（论文）任务书 专业 自动化生产设备应用 班级 自动 091 姓名 雍淮阳 一、课题名称： 基于西门子 PLC 的机械手设计 二、主要技术指标： PLC 的技术指标：（ 1） 扫描周期：反映 PLC 的执行速度，这

2、个指标很重要； （ 2） 程序容量：也就是 PLC 的内存大小，包括注释存储空间，程序存储空间。空间大，我们发挥的余地就越大； （ 3） 扩展能力：可扩展的 IO 点数，以及可扩 展的高性能特殊模块的能力。一般来说，低级的 PLC 不能扩展特殊模块单元，或者无扩展能力； （ 4） 高速计数输入能力：用于累计输入口接受的信号数，常用于编码器的输入脉冲计数。反映 PLC 的输入响应速度 ； MCGS 的技术指标 通讯方便：内置串行通讯功能、以太网通讯功能、 GPRS 通讯功能、Web 浏览功能和 Modem 远程诊断功能，可以方便地实现与各种设备进行数据交换、远程采集和 Web 浏览； 操作简便：

3、 MCGS 嵌入版采用的组态环境，继承了 MCGS 通用版与网络版简单易学的优点，组态操作既简单直观，又灵活多变； 三、工作内容和要求： 工作内容：（ 1）机械结构和控制要求：通过 PLC 程序控制机械手一次动作完成要求 （ 2） I/O 点地址分配：测量 I/O 点，且记录（ 3）设计动作步骤及其流程 工作要求：通过 PLC 编程是的机械手能够准确的完成预定动作 ，通过 MCGS 组态软件使在 没有 PLC 的机械手的情况下模拟出它的机械动作 四、主要参考文献： S7-200 西门子 PLC 基础教程 .人民邮电出版社 现代电气控制及 PLC 应用技术（第三版） M .北京：北京航空航天大学出版社 电气工程及自动化专业英语 M .北京：电子工业出版 社 学 生（签名） 2011 年 月 日 指 导 教师（签名） 2011 年 月 日 教研室主任（签 名） 2011 年 月 日 系 主 任（签名） 2011 年 月 日