机电一体化毕业设计--单片机控制直流电机调速系统

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1、 课题名称 单片机控制直流电机调速系统 目录 第一章 总体设计方案 1 1.1 方案选取 1 1.1.1 方案一： PWM 波调速 1 1.1.2 方案二：晶闸管调速 2 第二章 单元模块设计 3 2.1 H 桥电路方案设计 3 2.2 调速设计方案 4 2.3 系统硬件电路设计 5 2.3.1 电源电路 5 2.4 H 桥驱动电路 5 2 5 基于霍尔传感器的测速模块 6 2 6 LCD 显示模块 7 2.7 调速设计模块 8 2.8 测速软件设计 10 第三章 系统功能调试 11 3.1 调试软件介绍 11 3.2 直流电机的调速功能仿真 12 3.3 电机速度的测量并显示功能仿真 13

2、3.4 系统的电路原理图 13 设计总结 14 参考文献 16 附录 17 毕业设计开题报告 一、课题设计（论文）目的及意义 在现代 电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为 3 类：几相绕组的步进电机 、 永磁式换流器直流电机 、 伺服电机 、 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构复杂

3、，生产成本高，维护工作量大。 适用范围 ： 直流调速器在数控机床 、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。 我认为设计一个直流电机调速系统，不论是从学习还是实践的角度，对一名机电一体化专业的大学生都会产生积极地作用，有利于提高学习热情。 二、课题设计（论文） 提纲 （ 1）收集相关资料并仔细研读和思考。 （ 2）提出几种设计方案，对提出的设计方案进行比较和论证，确定最佳设计方案。 （ 3）产品的设计与 组装 （ 4）整机连调及性能测试。 （ 5）整理资料，编写设计论文。 三、课题设计（论文）思路、方法及进度安排 （一）思路方法： 要完成 本次毕业设计 ， 首先要对产品的结构和零部件有一定的了解，对产品内部结构和性能都要进行了解。再对产品实体进行解析，做到对产品相当的熟悉之后再进行设计和工艺工装的分析。 按照自顶向下，由总提到部分的设计原则，首先针对所设计的任务要求，根据所