毕业设计--直流无刷电动机控制系统设计

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天津职业技术师范大学本科生毕业设计 直流无刷电动机控制系统设计 Brushless dc motor control system design 摘 要 当今社会，电动机的发展十分迅速，无刷直流电机是一种新型电机 。 直流无刷电机主要 由转子 、 定子和转子位置检测元件等组成 ,它具有 结构简单、效率高、工作特性优良 等特点 ,而且具有可靠性更高、制造维护更方便 、 应用范围更广泛、体积更小、控制更容易等优点 。因此对 无刷 直流 电 动 机 及其控制器 研究具有 很 大意义。 本课题主要是根据直流无刷 专用控制器 MC33035 与 MC33039 相结合，通过融合电路设计速度闭环电路的控制系统。 首先，以直流无刷电动机控制器的研究现状为出发点，对直流无刷电动机的原理及结构进行了总述，详细分析了直流无刷电机的运行特性，推导出了其传递函数，并且创立了直流无刷电动机的数学模型。讲述了本系统的总体设计方法和思路，建立了系统的总体框架，然后介绍了主电路设计、控制器外围电路设计以及 MOSFET 驱动电路设计，其中重点讲述了系统各个功能模块的工作原理和作用，以及其硬件设备设计和实现。在课题的最后阶段对直流无刷电机系统控制效果专门 进行了实验数据分析，并且对总体的设计过程做出了总结。 关键词： 直流无刷电动机；开闭环电路；双闭环调速； MOSFET 驱动