蜘蛛式空间工作平台控制系统的设计毕业论文

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1、 共 55 页 第 1 页 摘 要 高 空作 业 平 台，是 一 种新 型 的 施 工机 械，在 建 筑 施工 中 发 挥着 重要 作用 。我 国目 前 高 空作 业 车 的 技术 水 平较 为 落 后，本 文 针对 这 一 现状 ，分 析 和 研究 国 外 的先 进 技 术，对 蜘 蛛式 高 空 作 业车 的 电气 控 制 系统 进行 设 计 。 本 文首 先 介 绍 了蜘 蛛 式高 空 作 业 车的 发 展现 状 、 结 构和 性 能特征 ，研 究 了 高空 作 业 车的 功 能 及 其实 现 条件 。在 分析 液 压 原理 和 电 气原 理的 基 础 上 ，采 用 西门 子 S7-200

2、 控 制器 进 行 电 气编 程 ，控 制 高 空作 业车 的 动 作。设 计 中包 括 继 电 器部 分 和 PLC 控 制 部分 ，通 过 S7-200编 程控 制 实 现 了高 空 作业 车 的 行 走、支 腿调 节 、大 臂操 作 、小臂 变 幅、吊篮 的 空 中 动 作等 功 能，同 时 还对 车 体 各个 部 分 的 状态 进 行检 测 使 操作 人员 进 行 相 应的 操 作，以 保 证操 作 人 员的 安 全 。而 且 本 设计 还 进 行了 动作 限 位 和 安全 互 锁， 并 带 有 安全 报 警。 本 设计 采 用 S7-200 为 控 制 器 ，使 用 STEP7 对

3、S7-200 PLC 进行编程 ，并 通 过 该 软件 对 程序 进 行 仿 真。 关键词 ：蜘蛛 式 高 空 作业 车 ， 电 气控 制 ，可 编 程 序 控制 器 ，仿真 共 55 页 第 2 页 AB S T RA C T Aerial work platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currently, the developing of aerial work platform in our country is more

4、 backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of analysis and research other countries advanced technology. This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics, studies

5、 the function and implementation conditions. In the analysis of hydraulic and electrical principles theory, used Siemens S7-200 controller establishment electrical program- ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7-200 progr

6、amming control Aerial walking, leg adjustment, boom operation, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine i

7、n order to prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safety interlock and safety alarm. This design take S7-200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process. Key words: Trailer mounted boom, Electrical control, PLC，Simulation