毕业设计---基于PLC的机械手模型控制系统的设计

《毕业设计---基于PLC的机械手模型控制系统的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计---基于PLC的机械手模型控制系统的设计（53页珍藏版）》请在毕设资料网上搜索。

青岛农业大学 本科生毕业论文（设计） 题 目： 基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计 姓 名： 张彬 学 院： 机电工程学院 专 业： 农业电气化与自动化 班 级： 2003.2 学 号： 0320030226 指导教师： 李胜多 完成时间 ： 2007.6.18 2007 年 6 月 18 日 I 基于 PLC 的机械手模型控制系统的设计 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 PLC 的研究发展趋势，描述了 机械手 控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于 PLC 的 机械 手 模型控制系统的设计，还研究了 MCGS 在机械手控制系统中的应用 。 利用组态软件 MCGS 设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词 ： 机械手； PLC； MCGS