毕业设计----单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计

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I 本 科 生 毕 业 论 文 题 目： 单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计 目录 摘要 . 1 ABSTRACT . 2 1. 概论 . 3 1.1 无刷直流电机的现状 . 3 1.2 电动自行车介绍及发展前景 . 4 1.3 本设计的主要工作 . 6 2. 无刷电机控制系统分析 . 6 2.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理 . 6 2.2 直流电动机的 PWM 调速原理 . 9 3. 无刷直流电机控制器硬件设计 . 9 3.1 硬件组成 . 10 3.2 三相全桥逆变电路和驱动电路 . 10 3.3 速度控制电路 . 14 3.4 其他 . 14 4. 系统软件设计 . 15 4.1 概述 . 15 4.2 主程序 . 16 4.3 中断 . 20 4.4 AD 转换 . 21 4.5 PWM(脉冲宽度调制 ) . 23 4.6 位置信号和驱动信号的对应关系 . 23 4.7 数字 PI 速度调节 . 24 5. 系统调制与实验结论 . 27 5.1 系统硬件调试 . 27 5.2 系统软件调试 . 28 5.3 实验结论与建议 . 29 结论 . 30 参考文献 . 31 致谢 . 32