毕业设计---基于单片机的直流电机调速系统

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毕业论 文 论 文 题 目 ： 基于单片机的直流电机调速系统设计 学生姓名： 陈 利 所在院系 ： 信息工程 学院 所 学专业： 计算机科学与技术 导师姓名： 曲培新 完成时间： 2009-05-22 1 摘 要 本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对 PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信 号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片 IR2110 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行 PI 运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了 PI 运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词 ： PWM 信号，测速发电机， PI 运算