数控毕业设计-数控平台设计

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机械电子课程设计 题目：数控平台设计 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 目 录 机械系统 设计任务 总体方案 导轨的选用 丝杠的选用 轴承的选用 电机的选型 减速器的设计 电气系统 设计任务 驱动电路设计 控制器的选用 人机接口 软件设计 文件设计 参考文献 附录 机械系统 一、设计任务 机电传动单向数控平台设计 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； 机械传动方式：螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等； 电气控制方式：单片微机控制、 PLC 控制； 功能控制要求：速度控制、位置控制； 主要设计参数： 单向工作行程 1800、 1500、 1200 mm； 移动负载质量 100、 50 kg； 负载移动阻力 100、 50 N；（估算值） 移动速度控制 0 3、 0 6 m/min 或实现行程（位置）控制，控制精度 0.01mm, 0.1mm 设计选择为：步进电机、滚珠丝杠、单片机控制、速度控制， 1200mm、100Kg、 50N、 06m/min，控制精度 0.01mm。 二、 总体方案 滚动导轨的特点在相配的两导轨之间，放置滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨运动为滚动摩擦，就成滚动导轨。滚动导轨的优点：摩擦系数小，动、静摩擦系数差别小，低速运动时不易出现 “爬行 ”现