气动机械手毕业设计论文

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分类号 密级 U D C 中国地质大学江城学院 毕业论文（设计） 气动机械手 姓 名： 郭 少 龙 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 25000901 学 号： 2500090112 指导教师： 梁 秋 荣 老 师 题目：气动机械手的设计 专业：机械设计制造及其自动化 学生：（签名） 郭少龙 指导教师：（签名） _ 摘 要 : 机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种能够自动抓取、操作的装置，多用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。 本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和 连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 关键词 ：气动 机械手；气缸；气动回路。