执行机构

1、 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系 统中不可缺少的组成部分。
现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落 后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。
而且执行机构 的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比， 一旦出 厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。
整个机构缺乏完善的保护和故障诊 断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。
鉴于以上 原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。
随着 计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满 足工业生产的要求。
笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将 阀门、伺腹点机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。
通 过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关 以及电机转矩等控制。
该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和 可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作 快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。
实际运行表明，该执行机构工。

2、班班 级：级： 学学 号号 指导教师姓名：指导教师姓名： ： 设计日期 2012 年 04 月 机械原理课程设计 机械工程学院 2 目目 录录 1. 设计题目设计题目. 2. 设计设计方案分析方案分析. 3.机构简介与设计数据机构简介与设计数据. 4. 设计设计内容内容. 5. 体会心得体会心得. 6. 参考资料参考资料. 附图 1：曲柄滑块机构的设计 附图 2：凸轮机构的设计 附图 3：加速度角度曲线 机械原理课程设计 机械工程学院 3 1、设计题目设计题目 （1）平板搓丝机构的执行机构中曲柄滑块机构设计平板搓丝机构的执行机构中曲柄滑块机构设计 图例 1 （2）块状物品推送机的凸轮机构设计块状物品推送机的凸轮机构设计 图例 2 2。

3、机构分析选择 4 五、设计过程五、设计过程 1、 确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图；确定各构件的运动尺寸， 绘制机构运动简图； -7 2、 画出滑块画出滑块 F 的位移和速度的变化规律曲线；的位移和速度的变化规律曲线； -9 3、 分析曲柄所需的驱动力矩；分析曲柄所需的驱动力矩； -11 4、 确定电动机的功率与转速；确定电动机的功率与转速； -12 5、 确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； -12 6、 设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸；设计减速传动系统中各零部件的结构尺寸； -12 7、 绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图；绘制减速传动系统的装配图和齿轮、轴的零件图； -13 六、总体机构运动简图六、总体机构运动简图-。

4、后对分拣系统的道岔执行机构按照其组成部分进行了详细的设 计。
在设计的整个过程中，充分考虑了系统的稳定性、快速性、准确性，并且集 合工程实际，使系统在稳、快、准三方面的综合性能达到最佳效果。
设计最后还 运用了 pro/e 软件对道岔执行机构进行了三维实体造型， 为下一部的三维仿真奠 定了基础。
关键词：推块式 分拣机 气动 道岔执行机构 英文摘要 Abstract The rapid development of the logistics industry today, Bechtel, automatic sorting system occupies a very important position. For a long time sorting system more backward country in light of the current worlds advanced automated sorting processing equipment design experience, a more reasonable and effectiv。

5、汽 车厂商把开发装备自动变速器的汽车列为一个发展方向，以适应生活与市场的需求。
我国大力支持 A M T 的自主开发和研制工作，在“八五”期间， “电控机械式变速 箱”被列入国家火炬预备计划， “九五”期间，A M T 的开发研制和产品化被列入国家 科技攻关项目 【1】 。
因此， 开发研制 AMT 是符合中国汽车工业发展水平的一个重要项目， 有助于提高我国汽车的自动化水平。
不改变原有离合器的内部结构，而对其操纵机构进行设计改进，是本次毕业设计 的课题AMT 自动变速器执行机构设计。
课题类型：科研 二、选题的目的及意义二、选题的目的及意义 1.为适应汽车发展的趋势。
现在市场上的汽车大部分还是手动换档的模式，特别是 中低档汽车，自动档代替手动档将是一种必然现象。
2.为满足人们对高生活品质要求。
传统的手动变速器需要人为控制离合器和换档， 对驾驶员的技术要求较高。
自动变速器则减轻了劳动强度，方便了驾驶；同时提高了行 车的安全性，改善了乘坐的舒适性，让车内人员享受更大的驾车乐趣。
3.为了满足中低档汽车的市场需要。
目前，由于国内自动变速器的价格相对要高和 有些技术尚未成熟， 中低档汽。

6、基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械 原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知 识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使 学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学 和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘 图以及查阅和使用文献的综合能力。
牛头刨床是普通用途刨削机床，适用于平面、T 型槽、燕尾槽等成型表的刨 削加工。
该机床整机刚性好，工作效率高，操作方面，动作成本低等特点，适合 于中小零部件的单件和批量加工，是机械加工行业配置刨削机床首选机型。
一般 牛头刨床工作原理是当曲柄匀速转动时，摇杆左右摆动，使牛头刨床的刨刀沿着 固定的轨迹运动，通过曲柄转动驱动刨头作往复移动。
牛头刨床机构具有急回的 特性，即牛头刨床工作时刨刀慢慢向前移动，完成一次工作后刨刀急速返回原来 的位置。
如何实现刨头在切削行程中速度平稳,，难以凭经验确定。
而且机构的 几何参数对切削行程刨头速度的平稳性的影响，也难以直接判断。
为了确定牛头 刨床的设计是否满足要求，就必须对。

7、 日 期：2013-7-5 2 目录目录 一、设计题目 二、设计数据与要求 三、设计提示 四、设计任务 五、设计感言 六、参考文献 3 一、设计题目 颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。
工 作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石 料从下面的出料口排出。
图 1 为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。
当与带轮固联 的曲柄 1 绕轴心 O 连续回转时，在构件 2、3、4 的推动下， 动颚板 5 绕固定点 F 往复摆动，与固定颚板 6 一起，将矿 石压碎。
设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。
图 1 简摆式颚式破碎机 二、社计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表 1 所示。
4 表 1 颚式破碎机设计数据 分 组 号 进料 口尺 寸 （m m） 颚板 有效 工作 长度 （m m） 最大 进料 粒度 （m m） 出料 口调 整范 围 （m m） 最大 挤压 压强 （M pa） 曲柄 转速 （rp m） 1 120 200 200 100 10 30 200 300 2 150 ×。

8、期 指导 教师 签字 日期 指 导 教 师 评 语 毕业设计（论文）说明书 1 指导教师 : 年 月 日 。