直流无刷电机驱动器

1、h H-Bridges are capable of continuous output currents of up to +/- 500 mA and operating voltages to 30V. Free wheeling, substrate isolated diodes are included for output transient suppression when switching motors or other inductive loads. For each bridge the PHASE input controls load current polarity by selecting the appropriate source and sink driver pair. The ENABLE input, when held high, enables the respective output H-bridge. When both ENABLE pins are held low the device will ente。

2、 学学 号：号： 摘摘 要要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件， 具 有快速起动和停止的特点。
其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复 定位精度, 并能实现正反转和平滑速度调节。
它的运行速度和步距不受电源电压 波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。
本 文在分析了步进电机的驱动特性、 斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动 芯片 ULN2003AN 的性能、结构的基础上，结合 AT89C52 单片机，设计出了混合式 步进电机驱动电路。
关键词：步进电机，AT89C52 单片机，ULN2003AN 驱动 Abstract Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The 。

3、元件，具有快速 起动和停止的特点。
其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并 能实现正反转和平滑速度调节。
它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。
本文在分析了步进电机的驱动 特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片 ULN2003AN 的性能、结构的基 础上，结合 AT89C52 单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。
关键词：步进电机；AT89C52 单片机；ULN2003AN 驱动。
2 AbstractAbstract Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchroni。

4、元件，具有快速 起动和停止的特点。
其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并 能实现正反转和平滑速度调节。
它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。
本文在分析了步进电机的驱动 特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片 ULN2003AN 的性能、结构的基 础上，结合 AT89C52 单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。
关键词：步进电机；AT89C52 单片机；ULN2003AN 驱动。
2 AbstractAbstract Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchroni。

5、电子技术应用电路，要求电子元件超过 3050 个或以上，根据 应用电路的功能，确定封面上的题目，然后完成以下任务： 1、 分析电路由几个部分组成，并用方框图对它进行整体描述； 2、 对电路的每个部分分别进行单独说明，画出对应的单元电路，分析电路原理、 元件参数、所起的作用、以及与其他部分电路的关系等等； 3、 用简单的电路图绘图软件绘出整体电路图，在电路图中加上自己的班级名称、 学号、姓名等信息； 4、 对整体电路原理进行完整功能描述； 5、 列出标准的元件清单； 设 计 步 骤 1、 查阅相关资料，开始撰写设计说明书； 2、 先给出总体方案并对工作原理进行大致的说明； 3、 依次对各部分分别给出单元电路，并进行相应的原理、参数分析计算、功能以及与 其他部分电路的关系等等说明； 4、 列出标准的元件清单； 5、 总体电路的绘制及总体电路原理相关说明； 6、列出设计中所涉及的所有参考文献资料。
设计说明书字数不得少于 3000 字。
参 考 文 献 1 童诗白，华成英.模拟电子技术基础. 北京：高等教育出版社. 2 康华光.电子技术基础（模拟部分）.北京：高等教育出版社，200。

6、配 13 3.3 功率放大电路设计 .15 3.4 总体设计 16 第 4 章 设计方案的论证 .18 第 5 章 心得体会 .18 第 6 章 参考文献 .19 2 第 1 章 1.1 引言 步进电动机一般以开环运行方式工作在伺服运动系统中，它以脉冲信 号进行控制，将脉冲电信号变换为相应的角位移或线位移。
步进电动机可 以实现信号的变换，是自动控制系统和数字控制系统中广泛应用的执行元 件。
由于其控制系统结构简单，控制容易并且无累积误差，因而在 20世纪 70 年代盛行一时。
80 年代之后，随着高性能永磁材料的发展、计算机技 术以及电力电子技术的发展，矢量控制技术等一些先进的控制方法得以实 现，使得永磁同步电机性能有了质的飞跃，在高性能的伺服系统中逐渐处 于统治地位。
相应的，步进电机的缺点越来越明显，比如，其定位精度有 限、低频运行时振荡、存在失步等，因而只能运用在对速度和精度要求不 高，且对成本敏感的领域。
技术进步给步进电动机带来挑战的同时，也带 来了新的发展遇。
由于电力电子技术及计算机技术的进步，步进电动机的 细分驱动得以实现。
细分驱动技术是 70 年代中期发展起来的一种可以显 著。

7、tronic Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong, China 2 Department of Automation, Shanghai University, Shanghai, 200072, China AbstractIn this paper, two emerging outer-rotor stator-permanent-magnet (PM) brushless motor drives, namely the doubly-salient PM motor drive and the PM hybrid brushless motor drive, are firstly quantitatively compared, which are particularly attractive for serving as in-wheel motor drives for electric vehicles. In order to enable a fair compa。