永磁同步电机矢量控制

1、控制，变结构。
1 永磁同步电机简介 1.1 永磁同步伺服电机概述 同步电动机的转速是由定子电流交变频率和极对数决定的 在电励磁的同 步电动机中，允许电动机在任何功率因数下工作。
自控式调频方法从根本上解决 了振荡、失步问题。
因此，同步电动机变频调速的应用范围越来越广阔，在电气 传动领域里占有相当大的比重。
随着电机制造与控制技术的飞速发展，加之大规 模集成电路、半导体功率器件和微处理器技术的进步，伺服技术作为自动化的基 础技术，有了革命性的进步。
再加上永磁铁的加入，使得电机的效率更高，体积 更小，永磁同步电机的特点是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组， 从而省去了励磁线圈、 滑环和电刷。
因此永磁伺服电机得到了广泛的发展和应用。
20 世纪 80 年代以来，具有高磁能积（Br1T,Hc80kA/m） 、价格低廉的钕 铁硼（NdFeB）永磁材料的出现，使永磁同步电动机得到了很大的发展，世界各 国（ 以德国和日本为首）掀起了一股研制和生产永磁同步电动机及其伺服控制 器的热潮,尤其在数控机床，工业机器人等小功率的应用场合，永磁同步伺服电 机是主要发展趋势。
1.2永磁同。

2、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-136752.html中文 2580 字  在永磁同步电机直接转矩控制系统中的模拟研究  Krishnan Vijayaraghavan,* Desa Ahmad  摘要 -为了提高永磁同步电机的动态性能，提出了永磁同步电机（  PMSM）的直接转矩控制（  DTC ）方案。
基于永磁同步电机的数学模型和 DTC 系统的工作原理的深入分析，在Matlab / Simulink 中建立这个系统的仿真模型，来进行模型的广泛研究。
大量的仿。

3、anceofpermanentmagneticsynchronousmotor(PMSM)inoperatingcondition.Theapproachallowstoreducespeedtrackingerrorandtocopewithexternaldisturbance.Themethodologyofspeedcontrolispresentedindetailandtwocontrollersaretested,traditionalproportionalintegrative(PI)controllerandfuzzyproportionalintegrative(fuzzy-PI)controller.Bothcontrollersshowedgoodresultsfromexperimentspresentingsimilarbehaviors.However,thefuzzy-PIstoodoutpositivelyinsomestages.Themainmotivationofthispaperistheextensionoffuzz。

4、够达到纯电动赛车对电机 控制系统的要求，在本设计中选用了高速（100MIPS）8051 微控制器内核 C8051F120 系列芯片作为永磁同步电机控制系统的主控芯片，根据芯片内部定义，对额定功率为 20kw 的永磁同步电机控制器进行软件设计，设计了 CAN 总线信息传送模块，进一步提 高信息的传输速度及可靠性能，且电机控制模式具有可更换模式，既可根据纯电动比 赛的实际动态赛来改变电机控制系统的控制模式，让纯电动赛车在相应的动态赛中使 用最佳控制模式。
为了验证设计的可靠性，利用 MATLAB 仿真软件中的 Simulink 模块对控制系统进 行仿真分析，根据 2014 年 LS Racing 车队将要使用的动力系统，把动力系统的实际 参数放到仿真模型中进行性能分析，在分析的结果中，直流电压为：320V；而得出的 转速范围基本接近于电机的额定转速；电机输出扭矩得出的结果可以进一步验证该系 统的可行性以及优越性，并且能够达到设计的要求。
关键字：关键字：PMSM 矢量控制；C8051F120；CAN 总线；FSEC II Abstract Based on the 2013 pure el。

5、和面贴式的拓扑结构和算法描述。
在这些控制计划需要估计定子磁链和初始转子位置。
本文也讨论了实现这些估计的技术。
本文的主要目标是对已经取得的成果给出一个大纲，同时为进一步研究确定兴趣点。
1 绪论 在各种工业应用中，如工业机器 人和机床，永磁同步电动机驱动器已经取代了传统的直流电机和异步电机驱动器。
永磁同步电动机的优点有高转矩/惯量比，高效率，高功率密度和高可靠性。
因为这些优势，永磁同步电动机确实在需要快速和精确转矩响应的高性能伺服驱动器中有很好的应用。
在永磁同步电动机驱动器中，电磁转矩通常是在一个固定在转子上的坐标系上来间接控制定子电流元件。
这一领域的方向创造需要一个位置传感器，从而降低了驱动器的可靠性同时增加了成本。
有人提议，异步电动机直接转矩控制作为一种替代控制方案在过去二十年非常流行。
直接转矩控制的异步电机具有作为计算固 定参考系的内在的运动状态传感器。
此外，与磁场定向控制相比，采用无电流控制器和电机参数以外的定子电阻的直接转矩控制的转矩响应更快，参数依赖更低。
在 90 年代末，出现了一种把直接转矩控制和永。

6、 学院（系）： 里仁学院 专 业： 09 级应用电子 学生 姓名： 王兴龙 学 号： 091203031036 指导 教师： 杨国良 答辩 日期： 2013 年 6 月 16 日 。

7、 讨论了永磁同步电 机控制系统的坐标变换，并给出了永磁同步电机基于 ABC 静止坐标系、 静止坐标系和 d-q 旋转坐标系的数学模型，在此基础上，探讨了永磁同步电机的 控制方法，给出了基于矢量控制的永磁同步电机控制方法。
论文通过 Matlab/Simulink，对永磁同步电机矢量控制系统进行了建模和仿 真。
仿真结果表明，论文所建模型正确，可以作为进一步研究永磁同步电机控制 的基础模型。
关键字 永磁同步电机，矢量控制，数学模型，MATLAB，仿真模型 II ABSTRACT Permanent magnet synchronous motor as small size, light weight, to achieve fast and accurate control requirements, has been widely used in various fields. While permanent magnet synchronous motor is a multi-variable, nonlinear, high-coupling system, to cre。

8、 班班 级：级： xxxxxxx 学号学号 xxcxxxxx 指导教师姓名：指导教师姓名： xxxxxxx 职称职称 xxxx 最终评定成绩：最终评定成绩： 2014 届届 本科毕业设计（论文）资料本科毕业设计（论文）资料 第一部分第一部分 毕业论文毕业论文 （2014 届）届） 本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文） 学学 院（部） ：院（部） ： xxxxxxxxxxxxxx 专专 业：业： xxxxxxxxxxxxxx 学学 生生 姓姓 名：名： xxxxx 班班 级：级： xxxxxx 学号学号 xxxxxxx 指导教师姓名：指导教师姓名： xxxx 职称职称 xxxxx 最终评定成绩最终评定成绩 2014 年年 5 月月 I 摘 要 此篇论文在参考了大量资料后对空间矢量脉宽调制技术进行了有理论有仿 真的。