1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题 目： 纯电动赛车永磁同步电机 控制器设计 I 摘要摘要 本文通过对 2013 年纯电动赛车比赛整个过程情况进行了各方面的分析，针对我 院 LS Racing 车队电机控制系统在赛场上所出现的一些问题，为了提高车队的电机驱 动控制系统的性能，进一步优化动力系统,确定了本课题研究以及设计方案。 通过对永磁同步电机控制基本原理的研究和分析，为能够达到纯电动赛车对电机 控制系统的要求，在本设计中选用了高速（100MIPS）8051 微控制器内核 C8051F120 系列芯片作为永磁同步电机控制系统的主控芯片，根据芯片内部定义，对额定功率为 20kw 的永磁同步电
2、机控制器进行软件设计，设计了 CAN 总线信息传送模块，进一步提 高信息的传输速度及可靠性能，且电机控制模式具有可更换模式，既可根据纯电动比 赛的实际动态赛来改变电机控制系统的控制模式，让纯电动赛车在相应的动态赛中使 用最佳控制模式。 为了验证设计的可靠性，利用 MATLAB 仿真软件中的 Simulink 模块对控制系统进 行仿真分析，根据 2014 年 LS Racing 车队将要使用的动力系统，把动力系统的实际 参数放到仿真模型中进行性能分析，在分析的结果中，直流电压为：320V；而得出的 转速范围基本接近于电机的额定转速；电机输出扭矩得出的结果可以进一步验证该系 统的可行性以及优越性，
3、并且能够达到设计的要求。 关键字：关键字：PMSM 矢量控制；C8051F120；CAN 总线；FSEC II Abstract Based on the 2013 pure electric car race throughout all aspects of the case were analyzed , and for some of the problems in our hospital LS Racing team motor control system that appears on the field , in order to improve the performanc
4、e of the teams motor drive control system to further optimize power systems, as well as to determine the design of the research . Through the permanent magnet synchronous motor control basic principles of research and analysis , to be able to achieve a pure electric car on the motor control system r
5、equirements in the design of high-speed selection (100MIPS) 8051 C8051F120 microcontroller core chips as a permanent magnet synchronous motor master chip control system , according to the chip inside the definition of power rating of 20kw permanent magnet synchronous motor controller software design
6、, design of cAN bus information transfer module , to further improve the transmission speed and reliability of information, and the motor control mode can be replaced with a pattern , either the actual electric match game to change the control mode of the motor control system , so that the electric car race using the corresponding dynamic optimal control mode. In order to verify the reliability of the design , the use of simulation software MATLAB Simulink simulation module of the cont
