三维扫描仪

1、/ Matec Web Conf. 2017. 使用三维激光扫描技术对 B 柱进行逆向工程设 计以制造厚度不均匀的零件  Md. Tasbirul Islam, A.B. Abdullah, and Mohamad Zihad Mahmud 摘要   本文介绍了一种复杂的汽车结构件 B 柱的逆向工程。
作为汽车车身的  主要部分， BiW 由于其各部分的可变厚度而具有大量减重的机会。
为了充分利用 这种潜能，可以通过对现有的 B柱采用 3D光学扫描仪扫描和计算机辅助设计（ CAD）  来进行逆向工程设计。
 首先，通过扫描仪获得 B 柱的点云数据，然后将这些数据  信息用于开发完整的 3D （ CAD）模型。
CATIA V5 被用于建模中，其中一些重要的  工作台是 “ 形状数字化编辑器 ” ， “ 表面快速重建 ” ， “ 线框和表面设计 ” ，“ 自  由式 ” ， “ 形状生成设计 ” 和 “ 零件设计 ” 。
在最终的 CAD 设计中，。

2、估的调查 学 院 : 纺织与材料学院 专业班级 : 纺织工程 学生姓名 : 学 号 : An investigation of the assessment of fabric drape using three-dimensional body scanning Tannie Mah and Guowen Song* Department of Human Ecology, University of Alberta, Edmonton, Canada (Received l/April 2008；final version received 13 August 2008) This investigation。

3、角原理.9 3.4.1 角位移测量.9 3.4.2 线位移测量 . 10 4 激光的性质. 10 4.1 方向性好 11 4.2 单色性 11 4.3 相干性极好 . 12 4.4 光脉冲宽度可以极窄 12 4.5 激光的高亮度性. 12 4.6 激光的高单色性. 13 4.7 激光的高度定向性 13 5 三维激光扫描技术的数据处理 . 14 5.1 三维激光扫描测量技术误差来源 . 14 5.2 三维激光扫描测量技术的数据处理方法 15 6 三维激光扫描技术的特点 . 16 7三维激光扫描技术的应用 16 7.1 在建筑物重建与恢复中的应用. 17 7.2 在测绘中的应用 18 7.2.1 立体模型的建立 . 18 7.2.2 滑坡监测 20 7.2.3文物修复. 20 7.2.4边坡变形监测 21 7.2.5 城镇地籍测量 . 21 7.3 在抗震救灾中的应用 21 8总结与展望 . 22 致谢 24 参考文献 . 25 三维激光扫描技术的发展及应用 I 三维激光扫描技术的发展及应用 摘 要 三维激光扫描技术是一种新兴的全自动高精度立体扫描测绘技术。
它是一项 新的数据获取手段，。

4、并介绍了 基于三维重激光扫描技术的三维模型重建的流程、方法。
关键词：三维激光扫描技术/原理/三维建模/点云数据处理 1、前言 1965 年，LRobert 在其论文“二维物体的机器感知”中提出了利用计算 机视觉技术获取目标三维信息的可能性，标志着三维扫描技术新纪元的开始。
激 光技术经过20 世纪60、70 年代蓬勃的发展时期，它所表现的亮度高、强度大、 波束窄等优点，在上世纪90 年代被引入到三维测量领域后，三维激光扫描技术 在精度、速度、易操作性等方面表现出强劲的优势。
1997年El-Hakim1等人将激 光扫描仪和CCD 相机固定到一个小车上，形成一个硬件扫描平台，构建了一个 数据采集和配准系统，用此平台实现了室内场景的三维建模，形成了地面三维激 光扫描技术。
三维激光扫描技术是一种主动式测量技术， 是测绘领域继GPS之后又一次新 的技术改革，它克服了传统测量的局限性。
与其他三维数据获取方法相比，具有 以下优势：（1）数据获取速度快, 实时性强；（2）数据量大,精度较高；（3） 主动性强, 能全天候工作；（4）全数字化, 信息传输、加工、表达容易 在国内许多学者在这。

5、关键词：地面三维激光扫描技术、点云数据、三维建模 一、一、 引引 言言 三维激光扫描技术是一项高新科学技术,扫描系统平台分为地面和机载两种 类型。
三维激光扫描测量技术具有快速、实时性强、无接触、全数字特征、精度 高、主动性强等优点,这项技术的出现和发展,克服了传统建筑测量的局限性。
地 面三维激光扫描系统，与传统的点对点的激光测距不同。
它的发展为人们在空间 信息获取方面提供了全新的技术手段， 使人们从人工单点数据获取的传统方式转 变为连续自动获取批量数据的方式，大大的提高了量测的速度与精度。
地面三维 激光技术可以大量、快速地采集空间点位信息,为快速建立物体的三维影像模型 提供一种全新的技术手段。
二、地面三维激光扫描技术的原理及分类 2.1 三维激光扫描仪的测量原理 三维激光扫描仪是基于面的数据采集方式。
三维激光扫描后获得的原始数 据是点云数据。
三维激光扫描数据通过简单的处理便可以直接使用，并且不需要 与被测物体直接接触，可以在很多复杂的环境下应用。
除此以外还并且可以和 GPS 等集合起来实现更多、更强的应用。
三维激光扫描的主要特点是适应性、主 动性、实时性好。
三维建模即对空间信息。

6、冲测距法 . 12 2.1.3 相位测距法 . 13 2.2 测角方法 . 13 2.2.1 角位移测量法 . 13 2.2.2 线位移测量法 . 13 2.3 扫描方法 . 13 2.4 转换方法 . 14 2.5 三维激光扫描仪的分类 . 14 2.5.1 按平台分类 . 14 2.5.2 按距离划分 . 14 2.5.3 按工作原理划分 . 15 3 3、点云数据的获取、点云数据的获取 1515 3.1 非接触法 . 15 3.1.1 主动法 . 16 3.1.2 被动法 . 16 4 4、激光扫描系统的定位、激光扫描系统的定位 1717 4.1 获取整个测区范围内各个地物的相对位置关系的定位 . 17 4.2 激光扫描系统的整体定位 . 18 5 5、 点云数据的配准点云数据的配准 1818 5.1 部分区域的配准方法 . 18 5.2 全局配准 . 19 5.2.1 动态法 . 19 5.2.2 ICP 算法 . 20 5.2.3 基于灰度的配准算法 . 20 5.2.4 基于几何特征的配准算法 . 20 6 6、点云数据的处理、点云数据的处理 2020 6.1 点。

7、 指导教师：指导教师： 年 月 日 2 摘 要 条码可分为一维条码和二维条码，一维条码在生产和生活中 得到了广泛的应用，极大的提高了生产率，但是一维条码本身的 缺点：信息量小，依赖数据库等日益突显出来。
而二维码 QRcode 在信息社会中越来越受到人们的青睐，它高容量，高密度，纠错 能力强，而且安全性非常好。
它具有条码技术的一些共性：每种 码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的 校验功能等。
同时还具有对不同的信息自动识别功能、及处理图 形旋转变化等特点。
例如 QRcode 在护照、火车票、门票、食品验 证等方面有广泛的应用。
既然二维码越来越广泛，那么我们就需 要一个可以扫描二维码的扫描仪。
该扫描仪软件基于 Android 平台下采用面向对象方法开发， 用 二维码扫描仪对二维码扫描，然后根据所扫描二维码的特性对其 进行解码分析，判断其是属于什么类型的二维码，若是网站信息 则调用浏览器，若是电话号码则调用电话功能拨打电话等。
关键词：二维码 QRcode 3 目录目录 1 引言5 1.1 系统。