室内三维重建

1、009 年 09 月 01 日 设计（论文）完成日期 2010 年 05 月 23 日 设计论文题目 三维室内建模设计 A.编制设计 _ B.设计专题（毕业论文） 三维室内建模设计 _ 指 导 教 师 系(部)主任 _ - 3 - _年_月 _日 毕业设计（论文）评语 第_页 共_页 学生姓名：_，_ 专业 _年级 毕业设计(论文)题目：_。

2、关键词：地面三维激光扫描技术、点云数据、三维建模 一、一、 引引 言言 三维激光扫描技术是一项高新科学技术,扫描系统平台分为地面和机载两种 类型。
三维激光扫描测量技术具有快速、实时性强、无接触、全数字特征、精度 高、主动性强等优点,这项技术的出现和发展,克服了传统建筑测量的局限性。
地 面三维激光扫描系统，与传统的点对点的激光测距不同。
它的发展为人们在空间 信息获取方面提供了全新的技术手段， 使人们从人工单点数据获取的传统方式转 变为连续自动获取批量数据的方式，大大的提高了量测的速度与精度。
地面三维 激光技术可以大量、快速地采集空间点位信息,为快速建立物体的三维影像模型 提供一种全新的技术手段。
二、地面三维激光扫描技术的原理及分类 2.1 三维激光扫描仪的测量原理 三维激光扫描仪是基于面的数据采集方式。
三维激光扫描后获得的原始数 据是点云数据。
三维激光扫描数据通过简单的处理便可以直接使用，并且不需要 与被测物体直接接触，可以在很多复杂的环境下应用。
除此以外还并且可以和 GPS 等集合起来实现更多、更强的应用。
三维激光扫描的主要特点是适应性、主 动性、实时性好。
三维建模即对空间信息。

3、冲测距法 . 12 2.1.3 相位测距法 . 13 2.2 测角方法 . 13 2.2.1 角位移测量法 . 13 2.2.2 线位移测量法 . 13 2.3 扫描方法 . 13 2.4 转换方法 . 14 2.5 三维激光扫描仪的分类 . 14 2.5.1 按平台分类 . 14 2.5.2 按距离划分 . 14 2.5.3 按工作原理划分 . 15 3 3、点云数据的获取、点云数据的获取 1515 3.1 非接触法 . 15 3.1.1 主动法 . 16 3.1.2 被动法 . 16 4 4、激光扫描系统的定位、激光扫描系统的定位 1717 4.1 获取整个测区范围内各个地物的相对位置关系的定位 . 17 4.2 激光扫描系统的整体定位 . 18 5 5、 点云数据的配准点云数据的配准 1818 5.1 部分区域的配准方法 . 18 5.2 全局配准 . 19 5.2.1 动态法 . 19 5.2.2 ICP 算法 . 20 5.2.3 基于灰度的配准算法 . 20 5.2.4 基于几何特征的配准算法 . 20 6 6、点云数据的处理、点云数据的处理 2020 6.1 点。

4、并介绍了 基于三维重激光扫描技术的三维模型重建的流程、方法。
关键词：三维激光扫描技术/原理/三维建模/点云数据处理 1、前言 1965 年，LRobert 在其论文“二维物体的机器感知”中提出了利用计算 机视觉技术获取目标三维信息的可能性，标志着三维扫描技术新纪元的开始。
激 光技术经过20 世纪60、70 年代蓬勃的发展时期，它所表现的亮度高、强度大、 波束窄等优点，在上世纪90 年代被引入到三维测量领域后，三维激光扫描技术 在精度、速度、易操作性等方面表现出强劲的优势。
1997年El-Hakim1等人将激 光扫描仪和CCD 相机固定到一个小车上，形成一个硬件扫描平台，构建了一个 数据采集和配准系统，用此平台实现了室内场景的三维建模，形成了地面三维激 光扫描技术。
三维激光扫描技术是一种主动式测量技术， 是测绘领域继GPS之后又一次新 的技术改革，它克服了传统测量的局限性。
与其他三维数据获取方法相比，具有 以下优势：（1）数据获取速度快, 实时性强；（2）数据量大,精度较高；（3） 主动性强, 能全天候工作；（4）全数字化, 信息传输、加工、表达容易 在国内许多学者在这。

5、lt;span style=font-size:18px;color:#FF0000;http:/www.bisheziliao.com/p-133680.html 中文：http:/www.bisheziliao.com/p-126038.html p>。