汽车防追尾开题报告

1、汽车防抱制动系统的建模与仿真汽车防抱制动系统的建模与仿真 专 业：机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班级学号： 姓 名: 院、系： 机 械 学 院 2010 年 2 月 26 日 一、毕业设计的目的一、毕业设计的目的 毕业设计是本科教育中培养学生的重要的实践性教学环节， 也是最后一个教学环节。
其目的： 1. 培养学生综合运用基础理论知识、专业知识和技能，解决工程实际问题的能力； 2. 培养学生运用机械设计手册、图册、国家标准规范和规程的能力； 3. 培养学生学会机械设计的思想、方法和步骤，掌握计算方法、掌握计算机绘图及 编写工程设计文件等基本技能； 4. 提高学生分析问题、解决问题和独立工作的能力。
二、主要设计内容二、主要设计内容 1. 专业外文资料翻译； 2. 毕业实习，实习报告； 3. 开题报告； 4. 汽车防抱制动系统的建模与仿真。
三、重点研究问题三、重点研究问题 1. 汽车防抱制动系统的车辆仿真模型的建立； 2. 采用的控制方法模型的建立； 四、主要技术指标和主要设计参数四、主要技术指标和主要设计参数 1收集资料确定一个自。

2、 班 级 xx 指导教师姓名 xxx 职 称 xxx 工作单位 xxx 课题来源 教师自拟 课题性质 设计 课题名称 汽车驾驶员防疲劳预警系统 本设计的科学 依据 （科学意义和应 用前景，国内外 研究概况，目前 技术现状、水平 和发展趋势等） 随着交通运输业的发展，交通事故已成为我国当前所面临的严重问 题。
2005年，我国共发生道路交通事故 45万余起，造成近 10万人死亡， 直接财产损失 18.8亿元口。
美国国家公路交通安全管理局保守估计： 疲 劳驾驶导致的道路交通事故占全部交通事故的 10 % 。
疲劳虽然是一个正 常的生理现象，但是对于驾驶员却可能引起严重的后果，甚至危及生命。
因此，针对疲劳驾驶预警系统的研究具有十分重要的现实意义。
目前国内外关于疲劳驾驶的检测研究，还停留在方法的探索上，没 有系统的标准和完善的解决方案， 其中又以检测标准的精度和具体的实 现上最具争议。
性价比是亟待解决的一个问题。
现今的疲劳预警系统， 要么检测效果不理想，要么成本太高，难以获得广泛的应用。
驾驶疲劳检测软件的设计与开发非常有限-要验证检测方法的有效 性和可靠性，大量反复的人体实验是不可行的，。

3、究思路、方法、技术路线 4、总体安排、进度计划 5、主要参考文献 一、 课题的目的和意义 随着 汽车工业的不断进步 ,行驶在道路的车辆越来越多 ,而 现代生活节奏的加快，交通事故发生的频率也 不断增加。
自然界中的 恶劣气候及驾驶员的疲劳不适等诸多因素，随时都有可能引发各种意外交通事故。
而高速公路上一旦发生意外交通事故，恐怕就会出现类似于“多米诺骨牌”的效应 ,数辆甚至是数十辆汽车高速的碰撞在一起，彼此碰的残头破面、支离破碎 。
因此，本系统的根本之目的，就是要充分利用各种先进的高新科学技术和手段，对运行中各种型号的汽车实施主动性的测速、测距分析和报警，要把各种汽车撞车事故和车祸尽可能的防患于未然，消除在无形之中 。
二、研究动态和见解 在高速公路上行驶的车辆速度快，在能见度很低的天气或驾驶疲劳的情况下 ，将影响驾驶员对目标的识别。
采用汽车雷达检测前方障碍物的相对距离和速度，提前预警，可有效降低交通事故的发生。
因此，一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统。

4、统(Abs)做为汽车的主动安全性装备，已在世界各地得到了广泛的 应用。
由于轮胎特性的强非线性，及制动执行机构存在的时间滞后的因素，另外，路 面条件在较大的范围变化所有这些都给 ABS 的控制带来了困难。
本文简要介绍了汽车 防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称 ABS）的控制原理，对目前汽车 防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述，并对其发展趋势进行了预测。
关键词：汽车；防抱死制动系统；控制技术 3 Abstract As a kind of active security equipment in vehicle，Antilock Braking Systems(ABS)has been used a11 over the worldThe road surface conditions vary from dry to iceThere are hysteresis in the actuator of ABSAll these factors result in difficulty of controller design cours。

5、且统计资料表明，在众多的高速公路交通事故中，追尾碰撞引起 的事故又占最多数。
因此，研发一种高性能的汽车追尾防撞预警系统成为迫切的需要。
它可 以在一定程度上避免追尾事故的发生，从而有效降低交通事故发生次数。
2.国内外发展状况国内外发展状况 （1）国外发展状况 自二十世纪七十年代开始，日本最先进行了汽车碰撞系统的研究。
日本的Smart Way计 划(智能公路计划)中，提出要在车辆上采用诸如车道保持、十字路口防撞、行人避让和车距 保持等智能车辆技术。
2003年日本己经开始实施这个示范计划， 到2015年将在日本全国范围 内实施Smart Way计划。
欧洲代理基金也支持纵向和侧向防撞技术研究。
美国的IVI计划与通 用汽车公司合作， 发展一套自动碰撞预警防撞系统并开发相关的试验系统。
在欧洲和日本 的某些轿车上，己经应用了适应性巡航控制(ACC-Adaptive Cruise Control)系统，美国汽 车上也将很快使用该技术。
目前，ACC系统主要用于高速公路汽车速度控制上，下一代ACC 系统将支持拥挤交通状况。
1999年，日本三菱公司引入一套新的驾驶员预警系统，它可以进 行车辆离道报警。