基于伺服电机plc电控的毕业设计

1、机械装备，不断提高企业的产品自 主开发能力和制造技术水品，进一步推动机械工业的振兴，是我国机械工业走入 世界之林的必经之路。
随着科学技术的进步和经济的发展， 工业生产中广泛使用各种各样的机械设 备，尤其是我国加入 WTO 后，各类机械设备得到了更广泛的应用。
为了满足人民 日常生活迫切需要，必须大批量生产各类轻工产品，需要各种高生产率、高自动 化的轻工机械。
所以机械设备由于现代工业行业多、加工材料的多样化、加工性 质的多样化使得品种多样化的特点。
这就使得各类机械设备的结构和动作越来越 复杂，能代替人类完成许多危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳 动生产力。
目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强 度大、生产效率低。
为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成 为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用液压与 PLC 技 术，设计用一台压紧联轴器代替人工工作，以提高劳动生产率。
0.2 液压系统的发展概况液压系统的发展概况 本课题来源于实际生产。
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据 17 世 纪帕斯卡提出的液体静压力传。

2、012 年年 6 月月 9 日日 摘要摘要 交流电机作为运动控制的关键部分，在油田注水中起着十分重要的作用。
本设计 是基于罗克韦尔 PLC 的交流电机变频调速系统，完成数据实时采集、控制量实时输出 和控制过程的实时监控，达到系统响应快速、控制精确的目的。
论文以罗克韦尔 PLC 作为控制器， 变频器作为执行机构， 异步电机作为控制对象， 测速发电机作为检测机构，在罗克韦尔以太网和控制网平台上搭建控制回路。
在控制 器中加入 PID 控制，模糊 PID 控制，单神经元自适应 PID 控制，得到它们的动态响应 曲线，并对动态性能和稳态性能进行对比。
结果表明，PID 控制使系统具有很高的稳态精度，动态性能较差；模糊 PID 使系 统具有良好的动态响应和很高的稳态精度； 单神经元自适应 PID 控制有良好的动态响 应和较强的鲁榜性。
实验证明通过控制算法的改进， 系统性能得到了大大提高。
所以， PLC 交流调速系统可以广泛应用于油田注水系统中。
关键词关键词：异步电机；变频控制；PID；模糊 PID；单神经元自适应 PID；罗克韦尔网络 Abstract AC motor as a key。

3、 20 日 I 基于基于 HMI的的 PLC 的超级电容充放电控制系统的设计的超级电容充放电控制系统的设计 摘摘 要要 本文在介绍 PLC 和人机界面（HMI）的基础上，提出了超级电容充放电控制系统的设 计方案，设计并制作了用于超级电容充电的恒流源，并利用 PLC 软件进行模拟量输入和数 值运算， 利用 HMI 软件绘制人机界面， 对超级电容在充放电过程中的荷电状态进行实时监 控，实验表明，本设计能实现对超级电容充放电的控制，达到了预期的目标。
关键关键词词：超级电容，PLC，HMI，恒流源 II The Design of Super capacitor Charge and Discharge control system Based on HMI and PLC ABSTRACT On the basis of PLC and human-machine interface (HMI), the super capacitor charge and discharge control system design scheme was proposed. We design a 。

4、题提出“直线滑台的交流伺服电机 PLC 控制及人机界面设计”采用交流伺 服电机作为驱动元件，PLC 作为主要控制手段，能实现直线滑台的多种速度下运转和 准确的位置定位。
采用液晶触摸屏作为该控制系统的显示及操作装置。
能够根据实 际情况调节交流伺服电机的运转参数（调速、启动、停止） ，适应多位置定位和多速 变速的切换功能。
通过本次毕业设计，掌握机电传动控制的分析方法和设计方法，结合 PLC、交流 伺服电机的控制技术及触摸屏技术的专业知识，能够独立完成该电气控制系统的设 计。
关键词：直线滑台 交流伺服电机 PLC 控制 人机界面设计 Abstract In modern production, linear slide sets of very extensive. In the numerical control machine tool and high precision position control, ac servo motor drive straight slippery sets according to the given control to task, accu。

5、的原理及驱 动方法，并在 S7-200 PLC 的基础上，对步进电机进行控制。
本设计选用 PLC 控制两相混合 式步进电机， 在 PLC 编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、 正转、 反转等基本功能。
关键词：关键词：S7-200 PLC 两相混合式步进电机 PLC 编程 Control of stepping motor based on PLC ii Abstract: In the field of programming, I/O expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users. But the PLC will continue to improve and develop, as the deve。

6、 指导教师： 评 阅 人： 论文（设计）提交日期： 2016 年 月 日 论文（设计）答辩日期： 2016 年 月 日 二一 六 年 月 日 2 基于基于 PLC 的的步进电机控制步进电机控制 摘要 随着科技的发展，步进电机在工业上的广泛应用，比如工业机械手，医疗设备等都是通过对 步进电机的控制实通过 PLC 在编程，I/O 口分配，触摸屏，外部输入/输出设备的接口等特 殊功能模块的来控制步进电机，使其实现步进电机按启动按钮正转 10 圈后自动停止，按反 转按钮反转 10 圈后自动停止，启动程序时可选择电机转动方向的控制要求来满足人们在实 际应用的要求，但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC 将继续得主要论述了步 进电机的原理及驱动方法，并在 S7-200 PLC 的基础上，对步进电机进行控制。
本设计选用 PL 相混合式步进电机，在 PLC 编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转 等基本功能。
关键词：步进电机， ，自动控制，PLC 编程 3 4 目录目录 前言 7 第 1 章绪论。

7、以步进驱动装置的机械位移直接控制 主配压阀。
PLC 测量水轮发电机组的频率信号偏差，并按一定的（PID 或 PI）转换成位 置控制的数字电信号；电气机械转换部件将该数字信号线性地转化为机械位移量，再 直接控制由器和主配压阀组成的二级液压放大， 通过主接力器控制水轮机导水叶开度 （或 浆叶转角） ，实现水轮发电机组的调速和复合控制。
1、步进驱动装置： （1）步进电机；惯量小，转矩大，控制精度高，运行可靠。
（2）步进驱动器；功能强大、控制方式灵活，本身带有 CPU 和人机界面，可 以对其控制方式、工作参数进行设定，以达最优控制。
2、自动复中装置：调节过程中，当交、直流电源同时出现故障时，可使主配压阀 及时复中，使调速器保持稳定，确保机组安全运行。
3、人机接口：采用彩色液晶触摸屏实时显示机组当前运行工况、机组频率、导叶 开度、机组功率、水头值和故障信息等各种运行参数和工况。
4、参数界面：直接通过触摸屏进行人机对话，允许通过菜单实时修改运行参数， 显示直观，操作方便，具有良好的全中文图形人机界面。
三 、 毕 业 设计(论文)工作内容及完成时间： 1、查找相关文献，进行方案论证。
3。

8、ration Software 总 计 ： 29 页 表 格 ： 4 个 插 图 ： 22 幅 基于组态软件的伺服电机监控系统的设计 I 基于组态软件的伺服电机监控系统的设计基于组态软件的伺服电机监控系统的设计 摘摘 要要 随着现代电子和控制技术的高速发展， 交流伺服电机日益成熟， 性能不断提升， 且能在上位机上实时监控电机的运动轨迹，更能方便检测电机的故障和安全隐患。
本设 计介绍了一种基于 IFIX 组态软件和 PLC 的电机伺服控制系统。
系统主要有组态软件、 PLC、伺服驱动器、伺服电机组成。
其中，以 IFIX 组态软件作为人机界面，可实现对系 统的实时监控，以伺服电动机为控制对象，以驱动器器为核心，以电力电子功率变换装 置为执行机构。
这类系统实现对控制网络中电机的正、反转，起、停机，加、减速， 及故障报警、历史趋势、数据共享等要求。
结果表明，采用这种控制方案，可以取得 良好的控制效果，运行稳定，满足设计要求，因此本设计具有广泛的应用前景与实际意 义。
关键词关键词 监控系统；组态软件；伺服电机 ；PLC；模拟量 Design of Servo。