1、 本 科 毕 业 设本 科 毕 业 设 计（计（论论 文）文） 题题 目目 基于基于 PLCPLC 控制的交流控制的交流 电机变频调速系统电机变频调速系统 学生姓名学生姓名 学学 号号 教学院系教学院系 电气信息学院电气信息学院 专业年级专业年级 指导教师指导教师 职职 称称 单单 位位 电气信息学院电气信息学院 辅导教师辅导教师 职职 称称 单单 位位 完成日期完成日期 2012 年年 6 月月 9 日日 摘要摘要 交流电机作为运动控制的关键部分，在油田注水中起着十分重要的作用。 本设计 是基于罗克韦尔 PLC 的交流电机变频调速系统，完成数据实时采集、控制量实时输出 和控制过程的实时监控，
2、达到系统响应快速、控制精确的目的。 论文以罗克韦尔 PLC 作为控制器， 变频器作为执行机构， 异步电机作为控制对象， 测速发电机作为检测机构，在罗克韦尔以太网和控制网平台上搭建控制回路。在控制 器中加入 PID 控制，模糊 PID 控制，单神经元自适应 PID 控制，得到它们的动态响应 曲线，并对动态性能和稳态性能进行对比。 结果表明，PID 控制使系统具有很高的稳态精度，动态性能较差；模糊 PID 使系 统具有良好的动态响应和很高的稳态精度； 单神经元自适应 PID 控制有良好的动态响 应和较强的鲁榜性。 实验证明通过控制算法的改进， 系统性能得到了大大提高。 所以， PLC 交流调速系统
3、可以广泛应用于油田注水系统中。 关键词关键词：异步电机；变频控制；PID；模糊 PID；单神经元自适应 PID；罗克韦尔网络 Abstract AC motor as a key part of the motion control, plays an important role in the oilfield water injection.This experimental design an Ac speed adjustment system based on Rockwell automation PLC, completes data real-time gathering, t
4、he control quantity real-time output and the controlled process real-time monitoring, achieves the system response to be fast, control precise goal. The system use Rockwell PLC as controller, frequency converter as actuator, asynchronous machine as controlled object, tachometer generator as feeler m
5、echanism. Build the control loop in the Rockwell Ethernet and the control net platform. Joins the PID control, fuzzy PID, Single neuron adaptive PID in the controller the control, obtains their dynamic response curve, and carries on the contrast to the dynamic property and the stable state performan
6、ce. The result indicated that the PID control enables the system to have the very high stable state precision, but the dynamic property is bad; Fuzzy PID enables the system to have the good dynamic response and the very high stable state precision. Single neuron adaptive PID control has a good dynamic response and strong adaptability. Experimental results show that the control algorithm, the system performance has been greatly improved.Therefore, the PLC AC variable speed system can be
