基于plc自动生产产线

1、件. 10 3.2 能源部件 . 12 3.2.1 供电电源 12 3.3 RS485 总线的电气连接 . 14 第四章第四章 供料与加工单元控制系统供料与加工单元控制系统 15 4.1 供料单元的结构和工作过程 . 15 4.2 供料单元的 PLC 工作任务 16 4.3 供料单元的编程思路. 17 4.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 19 4.5 供料加工单元气动控制回路 . 21 总总 结结 . 23 致致 谢谢 . 23 参考文献参考文献. 24 附录附录 1 供料与加工单元电气原理图供料与加工单元电气原理图 25 2 毕业设计报告毕业设计报告 题 目： 基于基于 PLC 的自动化生产线供料站设计的自动化生产线供料站设计 所 属 系： 电子信息工程系电子信息工程系 班 级： 应用电子技术应用电子技术 092 学 员 姓 名： 学 号： 09401217 指 导 教 师： 。

2、的调试进一步简化了程序增强了程序的实用 性。
【关键词】【关键词】 三菱 PL 异步电动机 电磁包闸制动 能耗制动 一毕业设计任务书设计内容及要求 1.1.自动生产线示意图自动生产线示意图 电镀生产线一侧（原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便 提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设 定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返 回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退， 采用机械减 速装置。
电动机数据（J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v） 2.2.主要解决的问题和设计（研究）要求：主要解决的问题和设计（研究）要求： (1)单周期控制方式进行； 原 位 前 进 后 退 牵 引 钢 缆 槽 槽 槽槽 槽 4 3 2 下 限 位 吊 篮 上 限 位 (2)前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。
(3)该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。
(4)行车运。

3、 指导教师：指导教师： 2012 年 06 月 8 日 目目 录录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪 论 . 5 1.1 选题背景 5 1.2 设计目的 5 1.3 国内外研究现状和趋势 6 1.4 设计原则 7 第二章 设计方案拟定和详细设计计算 8 2.1 本机械手设计参数列表 8 2.2 机械手手部设计计算 . 9 2.2.1 手部设计基本要求 9 2.2.2 手部力学分析 9 2.2.3 夹紧力及驱动力的计算 10 2.2.4 机械手手抓夹持精度的分析计算 12 2.3 机械手腕部设计计算 13 2.3.1 腕部设计基本要求 13 2.3.2 腕部结构的选择 14 2.3.3 腕部回转力矩的计算 14 2.4 机械手臂部设计计算 18 2.4.1 机械手臂部设计的基本要求 18 2.4.2 手臂的典型机构以及结构的选择 18 2.4.3 手臂伸缩驱动力计算 19 2.4.4 手臂伸缩油缸结构的确定 21 2.4.5 油缸端盖的连接方式及强度计算 23 2.5 机身设计与计算 . 25 2.5.1 机。

4、 要要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性， 综合性主要涉及机械技术、 微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络 通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是 生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控 制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
本系统完成一个工件的拆卸、分拣 工作，模拟一个生产流水线的生产过程。
首先由供料站提供原料，运输站将其 送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。
设计以 送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成 一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱 动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由 一台 PLCPLC 承担其控制任务，各PLCPLC 之间通过 RS485RS485 串行通讯实现互连的分布式 控制方式。
所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技 术（机械传动、机械连接等） 、传感器应用技术、PLCPLC 控制和组网、步进电机位 置控制和变频器技术等。
本方。