1、 1 第一章第一章 概述概述 .4 第二章第二章 PLC 的发展史的发展史 5 2.1 PLC 的简史及定义的简史及定义 5 2.2 PLC 的特点的特点6 2.3 PLC 的应用与发展前景的应用与发展前景 .7 第三章第三章 自动生产线的组成及基本功能自动生产线的组成及基本功能8 2.1 基本组成 8 2.2 基本功能 . 9 第三章第三章 电气控制电气控制 . 10 3.1 接线端子及主令部件. 10 3.2 能源部件 . 12 3.2.1 供电电源 12 3.3 RS485 总线的电气连接 . 14 第四章第四章 供料与加工单元控制系统供料与加工单元控制系统 15 4.1 供料单元的结构
2、和工作过程 . 15 4.2 供料单元的 PLC 工作任务 16 4.3 供料单元的编程思路. 17 4.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 19 4.5 供料加工单元气动控制回路 . 21 总总 结结 . 23 致致 谢谢 . 23 参考文献参考文献. 24 附录附录 1 供料与加工单元电气原理图供料与加工单元电气原理图 25 2 毕业设计报告毕业设计报告 题 目： 基于基于 PLC 的自动化生产线供料站设计的自动化生产线供料站设计 所 属 系： 电子信息工程系电子信息工程系 班 级： 应用电子技术应用电子技术 092 学 员 姓 名： 学 号： 09401217 指 导 教 师： 201
3、1 年 10 月 15 日 3 摘摘 要要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及 机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、 信息变换技术、 网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到 生产设备中； 而系统性指的是生产线的传感检测、 传输与处理、 控制、 执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作， 有机地融 合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流 水线的生产过程。首先由供料站提供原料， 运输站将其送至加工站加 工， 然后送至装配站进行安装， 最后由分拣站进行分拣。 设计以送料、 加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生
4、产线的整体设计，构 成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱 动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方 式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务， 各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。 所以，本设计综合应用 了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接 等） 、传感器应用技术、PLCPLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频 器技术等。 关键字关键字：网络 组态 自动化 PLC 电机 4 第第一一章章 概述概述 二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系 统，极大地推动了生产劳
5、动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动 化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离 散工件。 早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的 自动生产线。20 世纪 60 年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、 加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出 适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS） 。以柔性制造系统为基础 的自动化车间，加上信息管理、生产设备自动化，出现了采用计算机集成制造系 统（CIMS）的工厂自动化（FA） 。 现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也
6、为 自动化技术的革新提供了必要条件。70 年代以来，自动化开始向复杂的系统控 制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域， 实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系 统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化 指挥系统、 国民经济管理系统等。 自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展， 如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的 智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在 医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动 化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。 本系统模拟一个生产流水线的生产过程，完成一个工件的拆卸、分拣工作。 首先由供料站提供原料， 运输站将其送至加工站加工， 然后送至装配站进行
