1、工业自动生产线工业自动生产线 PLCPLC 控制系统的设计控制系统的设计 【摘摘 要要】 随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。本 文通过对三菱 FX2N 系列的 PLC 的介绍。实现了 PLC 对电镀生产中电机的 正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。通过对控 制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了 完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用 性。 【关键词】【关键词】 三菱 PL 异步电动机 电磁包闸制动 能耗制动 一毕业设计任务书设计内容及要求 1.1.自动生产线示意图自动生产线示意图 电镀生产线一侧（原
2、位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便 提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设 定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返 回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。 电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退， 采用机械减 速装置。电动机数据（J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v） 2.2.主要解决的问题和设计（研究）要求：主要解决的问题和设计（研究）要求： (1)单周期控制方式进行； 原 位 前 进 后 退 牵 引 钢 缆 槽 槽 槽槽 槽 4
3、3 2 下 限 位 吊 篮 上 限 位 (2)前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。 (3)该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。 (4)行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。主电路应有短路和 过载保护。 (5)行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并 联接线， 不需单独控制。 进退采用能耗制动， 进退电动机制动时间为 1.5S。 1#-5# 槽位的停留时间依次为 11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为 10S。 二、器件选择及设计思路 （二）（二） PLCPLC 简介简介 1.PLC 的基本结构 可编程控
4、制器作为控制器的自动控制系统， 实质上就是一种用于工业控制的 专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。PLC 采用了典 型的计算机结构， 主要由中央处理器、 存储器、 输入输出接口电路、 电源等组成。 如图 2-1 所示。 电源电源 电源接口电源接口 中央处理器中央处理器 存储器存储器 外部设备接口外部设备接口 编程器编程器其他其他 输输 入入 接接 口口 输输 出出 接接 口口 图 2-1 PLC 的基本结构 2.PLC 的工作原理 PLC 虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机一般 采用等待命令的工作方式，而 PLC 则采用循环扫描工作方式。在 PLC 中用户程序 按先后顺序存放。对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符 后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。扫描 周期的长短去决定于以下几个因素：一是处理器执行指令的速度；二是执行每条 指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期大致可分为输入/ 输出刷新和执行指令两个阶段。 3.PLC3.PLC 的特点的特点 由于 PLC 采
