机器人减速器

1、i.Vishnuvardhan, Pudota.Ignatius Sirisha 文献出处: International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering ,Vol. 3, Issue 3, March 2018 (如觉得年份太老，可改为近 2 年，毕竟很多毕业生都这样做) 英文 2716 单词，16747 字符(字符就是印刷符)，中文 4401 汉字。
（如果字数多 了，可自行删减，大多数学校都是要求选取外文的一部分内容进行翻译的。
） Robotic Cable Inspection System Using Microcontroller and GPS Tracker ABSTRACT:This paper presents the model of a mobile robot that can inspect the conditions in an underground cable tunnel even in dangerous。

2、企业现状： 某减速器厂因整体搬迁，需对新厂区进行规划设计，并对原有生产系统进行重新改造设计。
新厂区有地 30000 平方米，厂区南北为 150 米，东西宽 200 米，南边和西边紧邻其他企业，只有 紧邻公路的北边和东边可以设置厂门进出。
该厂有工人 300 人，计划建成年产 180000 套减速器 的生产厂。
减速器生产工艺过程：减速器生产工艺过程： 减速器由 39 个零件构成，但是大多数零件为标准件。
假定标准件采用外购，总的工艺过程 可分为零件的制作与外购、半成品暂存、组装、性能测试、成品存储等阶段。
机盖、机座、大齿 轮、轴、齿轮轴、端盖六类零件为自制件，其工序内容分别为： 机盖： 备料 铸造 粗铣，镗，钻 精铣，镗 暂存。
机座： 备料 铸造 粗铣，镗，钻 精铣，镗 暂存。
大齿轮： 备料 锻造 正火 车，铣，镗，钻 调质 滚齿 渗碳淬 火 磨削 暂存。
轴： 备料 粗车，磨，铣 精车 渗碳淬火 磨 暂存。
齿轮轴： 备料 锻造 正火 粗车、镗、钻 探伤、调质 半。

3、 （课程设计时间：2013 年 5 月 15 日2013 年 6 月 25 日） 1 ARMARM 嵌入式系统嵌入式系统课程设计任务书课程设计任务书 一、设计（调查报告一、设计（调查报告/ /论文）题目论文）题目 课题：基于 ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 二、设计（调查报告二、设计（调查报告/ /论文）主要内容论文）主要内容 首先构思机器人的机械结构设计，由此计划元件的购买。
其次根据机器人的 结构设计构思硬件设计，确定设计的可靠性。
有设计框图搭建硬件电路。
由硬件 电路的搭建构思软件的设计框图，并根据设计框图编写软件，用仿真软件搭建硬 件电路结合程序仿真，仿真结果符合设计要求后用实体元件完成机器人的设计。
三、原始资料三、原始资料 开发板的原理图和实验参考程序，参考实验讲义和课设讲义 以及嵌入式系统原理与应用技术教材 一块 ARM 开发板和底板（未焊接） 四、要求的设计（调查四、要求的设计（调查/ /论文）成果论文）成果 使用实验板和板上的S3C2410芯片,通过计算机实现对其端口的设置； 完成实验方案的设计，根据原理图完成硬件的搭建； 。

4、 的 遥 控 潜 水 器 （ ROV） 平 台 ， 对 于 机 器 人的 应 用 ， 以捕 捉有 害 的 海 洋 生 物 。
所 提 出的 水 下 机 器 人 平 台 有 4 个可 旋 转 推 进 器 来 实 现 悬 停运 动 ， 克 服海 流和 机 械 手 的 反 作 用 力 。
提出 了 设 计 过 程 并 且 基 于 设计 的 原 形 进 行 了 组 装 。
完成 了 动 态 模型 的推 导 而 且 综 合 了 基 于 逆 推原 理 的 非 线 性 控 制 器 。
仿真 的 结 果 表 明 了 悬 停 运 动 ， 可 以 保 持静 态位置和机器人克服海流运动方向的可能性。
介绍 许多 移 动 领 域 的 机 器 人 最 近被 设 计 为 在 困 难 的 环 境 中开 展 各 种 任 务 。
移 动 领 域 的机 器 人 可以 帮 助 工 人 进 行 危 险 的 活动 。
水 下 对 于 人 类 来 说 是比 较 困 难 的 环 境 。
各 种 水下 机 器 人 已经 开发进行水下的任务，如海洋生态，深海的勘探，海底的挖掘，以及海底管道的检验。
韩国 南 部。

5、 很 低投球角度和大 的 半径，从而产生 很 低 的 机械效率和 很 大的重量 。
可是 ，使用 文本中 的设计程序 ， 效率和重量 是被 改进 的 ； 因而 可以 产生 一种与人 的 肌肉 相似 的丝杠系统。
例子 中 的 问题 说明 一个可行性的丝杠设计应该是 277 的功率质量比 ，接近 驱动它的马达，即 312W/kg，并且机械效率 为 0.74和最 大动能 到 11.3 kN/kg的 丝杠设计。
1引言 在美国 ， 有 五分之一的人有不同形式的残疾 ， 这些人当中， 61的人患有感觉或身体残疾。
在老年人 中 ， 8 到 19 是 步态失调 。
许多残疾人 可以 独立的 受益于某种形式 机器人 的 协助 。
一个 便携 机器人是一个 被 计算机控制和驱动 的 装置，是直接接触 用户 的 。
这种装置 的目的是 增强 用户 的 行 为 能力 。
在 病人 治疗 期间 ， 它可以用于训练， 或 是 仅仅当作一 种 协助 病人完成日常生活 的装置 。
便携 的含义是 指 机器人必须携带方便，重量轻，而且 安全。

6、及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产 品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用， 加之成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。
以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性 生产发展方向， 具有广阔的市场发展前景和强劲生命力， 已开发出多种面向汽车、 电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。
在发达国家，机器人自动化生 产线已形成一个巨大的产业， 像国际上著名公司 ABB、 Comau、 KUKA、 BOSCH、 NDC、 SWISSLOG、 村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应 商。
机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络 等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。
因此它的发展与上述 学科发展密切相关。
机器人在制造业的应用范围越来越广阔， 其标准化、 模块化、 网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方 向发展。
机器人应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微 小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。
我国的。

7、作 安装小型元件，例如将电子元件安装在线路板上。
为此，工人可以从这种冗长乏味任务的常规操作中解放出来。
通过编程的机器人还能去掉炸弹的雷管、为残疾者服务 以及在我们社会的众多应用中发挥作用。
机器人可被看作将臂端执行工具、传感器以及 /或夹爪移动到某个预定位置的一台机器。
当机器人到达该位置，它将执行某个任务。
该任务可能是焊接、密封、机械装载、机械卸载，或许多装配工作。
除了编程以及打开和关闭系统之外，一般情况下，均不需要人们的参与就能完成这类工作。
机器人专业术语 机器人是一台可再编程的多功能机械手，它可通过可编程运动移动零件、物料、工具或特殊装置以执行某种不同任务。
由这项定义可导致下面段落中被阐述的其他定义，它们为机器人系统提供了完整的写照。
预编程位置是机 器人为了完成工作必须遵循和通过的途径。
在这些位置的某点，机器人会停下来并执行某种操作，例如装配零件，喷漆或焊接。
这些预编程位置被存储在机器人的记忆装置中供以后继续操作时使用。
此外，当工作的要求发生变化时，不仅其他编程数据而且这些预编程位置均可作修改。
因此，正。

8、毕业设计题目完全符合本专业的要求， 从应用性方面来说， 减速器又是很多机器所必不可少的一个部分。
有 效保证产品速度能够达到设计的要求， 具有很好的发展前途和应用前 景。
摆线针轮减速器制造成本高，加工工艺复杂制，因此本课题研究 摆线针轮减速机的工作原理， 摆线针轮行星减速机的构及其齿轮的啮 合原理， 同时要求学生要有良好的心理素质和仔细认真的作风， 对学 生也是一次很好的练习机会。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 综合应用各种所学的专业知识， 查阅相关资料选择齿轮的材料齿 数，计算各齿轮的相关半径， 并对其进行强度和刚度的校核， 确定摆 线针轮减速机的各相关尺寸。
绘制出主要的零件图跟装配图并达 II 到毕业设计所要求的图纸数量跟质量。
具体内容如下： 1 完成工业机器人专用减速装置二套 （第二， 三臂各一套） ， 绘制 摆 线针轮减速器装配图（二份） 。
2完成部分零件图设计，绘制 零件图 34 份。
3完成设计说明一份。
分析明晰，计算正确，阐述清楚。
四。