加工中心换刀机械手开题报告

1、1001 班 学生姓名： 姜铂 学 号： 08 指导教师： 黄登红 第 1 页 共 30 页 目录 摘要 （ 02） 引言 （ 04） 第一章 加工中心自动换刀 （ 06） 1.1 加工中心自动换刀控制的意义 （ 06） 1.2 加工中心自动换刀方式 （ 06） 1.3 换刀动作流程图 （ 07） 第二章 12刀位斗笠式刀库组成结构及动作原理 。

2、重要的一点。
所以，为适应时代发展要求，在机械 手的设计方面国家投入了大量的人力物力。
机械手的种类很多，在本次设计中机械手 选用回转式双臂机械手。
它的主要动作是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置 上的刀具进行交换，其动作循环为：拔刀新旧刀具交换装刀。
回转式双臂机械手 刀具交换装置具有换刀时间短、动作灵活可靠等.应用最为广泛。
回顾数控技术的发 展已经经历了两个阶段，六代的发展历程。
第一个阶段叫做 NC 阶段，经历了电子管、 晶体管、和小规模集成电路三代。
数控系统是加工中心的控制中心，它主要由（CNC） 、 可编程控制系统(PLC)、伺服系统构成。
本次设计是运用可编程控制系统来对换刀机 械手进行控制的。
关键词: 加工中心；换刀机械手；PLC 2 Abstract This paper introduces the design of the tool changing-manipulator of the small machines centertool changing-manipulator is one of the main components of the auto。

3、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取教再现的方式。
本文主要是注重对铣床加工中心的自动换刀机械手进行设计。
主要的功用就是根据零件加工需 求的不同，来更换刀具对零件进行精细加工。
机械手代替人工换刀不仅提高了生产效率和降低了生 产成本，还避免了人身事故。
关键词：换刀机械手 铣床加工中心 Design of Manipulator of Milling Vertical Machine Center Student：XXXXX Tutor：XXXXX Abstract: Nowadays, in the great scale of manufacturing industries, enterprises pay more attention to the level of the automation in order to improve the production efficiency and the product quality. And the manipulators are gradually recognized by enterprise。