航天器自适应控制

1、f=http:/www.bisheziliao.com/p-132752.htmlhttp:/www.bisheziliao.com/p-132752.html中文 10778 字   毕业设计 (论文 )外文资料翻译   学     院：                 。

2、的控制系统。
而对于一些多变量、非线性、时滞的系统，传统 的 PID 控制器并不能达到预期的效果。
随着模糊数学的发展，模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视，各种模糊控 制器也应运而生。
而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷控制效果很粗糙、控制精度 无法达到预期标准。
但利用传统的 PID 控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的 PID 控制器可以弥补其缺陷；它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而 确定相关参数，保证系统工作在最佳状态，实现优良的控制效果。
本设计介绍了参数自适应模糊 PID 控制器的设计方法和步骤。
并利用 MATLAB 中的 SIMULINK 和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究， 并简要地分析了对应 的仿真数据。
关键词：经典 PID 控制；模糊控制；自适应模糊 PID 控制器；参数整定；MATLAB 仿真 III ABSTRACT PID(Proportion Integration Differentiation)control，with lots of advantages including simple structure， goo。

3、制系统相结合是该控制装置的主要特点， 利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制 ，通过调节脉冲信号的占空比， 从而达到改变 LED 路灯亮度的效果，以实现路灯的自适应功能。
本文对自适应 LED 路灯控制系统的研制进行了深入分析和 研究。
讨论了自适应路灯控制系统的构思、设计方案，介绍了该装置的系统设计、工作原理，对大功率 LED、单片机 AT80C51 及路灯控制器进行了详细的介绍，分析了以AT80C51 单片机为主控单元的硬件电路，对电路的主程序进行了软件设计，采用了时间控制，环境参数控制以及手动控制相结合的控制策略。
MCS-51 系列单片机无 PWM 输出功能，所以采用定时器配合软件的方法共同实现。
通过本文的研究，设计完成了具有实用性的自适应 LED 路灯控制器。
并为产品化设计提供依据。
关键词 自适应控制； LED； 路灯控制器； PWM xx 大学学士学位论文 - -II- Adaptive controller design for LED street lamps A。

4、拟电路进行控制，通过调节脉冲信号 的占空比，从而达到改变 LED 路灯亮度的效果，以实现路灯的自适应功能。
本文对自适应 LED 路灯控制系统的研制进行了深入分析和研究。
讨论了自 适应路灯控制系统的构思、设计方案，介绍了该装置的系统设计、工作原理， 对大功率 LED、单片机 AT80C51 及路灯控制器进行了详细的介绍，分析了以 AT80C51 单片机为主控单元的硬件电路，对电路的主程序进行了软件设计，采 用了时间控制，环境参数控制以及手动控制相结合的控制策略。
MCS-51 系列 单片机无 PWM 输出功能，所以采用定时器配合软件的方法共同实现。
通过本 文的研究，设计完成了具有实用性的自适应 LED 路灯控制器。
并为产品化设计 提供依据。
关键词关键词 自适应控制；LED；路灯控制器；PWM xx大学学士学位论文 - -II- Adaptive controller design for LED street lamps Abstract Adaptive controller for LED street lamps is the new energy-saving contro。

5、 1 1.2.2 路灯照明技术的发展趋势 2 第二章 自适应路灯控制系统的方案设计 3 2.1 控制系统的理论分析 3 2.2 控制系统的整体设计方案 3 第三章 硬件电路设计 4 3.1 系统中的主要器件的介绍 4 3.1.1 单片机 AT89C51 简介 . 4 3.1.2 模数转换芯片简介 5 3.1.3 通信芯片简介 6 3.1.4 时钟芯片简介 7 3.1.5 显示模块简介 7 3.1.6 光传感器简介 8 3.1.7 继电器简介 9 3.2 主要模块电路设计 10 3.2.1 单片机最小系统电路 10 3.2.2 光照采集电路 11 3.2.3 时钟电路 12 3.2.4 路灯开关电路 12 3.2.5 串口通信电路 13 第四章 软件设计 14 4.1 系统控制程序的设计流程 14 4.2 功能模块程序设计 15 4.2.1 模数转换程序设计 15 II 4.2.2 读取时间程序设计 16 4.2.3 显示程序设计 18 4.3 系统控制程序设计 19 4.3.1 控制继电器程序设计 19 4.3.2 关灯方式程序设计 19 4.3.3 时间调整程序设计 20 4.4 串。