分拣输送机

1、算 16 3.4 刮板输送机功率计算 17 3.5 刮板链张力的计算 18 3.6 链轮的几何尺寸计算 20 3.7 其他一些部件的选取 21 第四章第四章 刮板输送机的动力学分析刮板输送机的动力学分析 . 24 4.1 刮板输送机的物理模型 24 4.2 刮板输送机的数学模型 25 4.3 刮板输送机的动力学模型 30 小小 结结 . 37 参考文献参考文献 . 39 致致 谢谢 . 40 2 第一章第一章 绪论绪论 煤炭作为我国主要战略性能源，在一次能源生产和消费构成中一直占 70%以上。
尽管这一现实在一定程度上反映了我国能源结构上的不合理性， 考虑环境污染和能源 安全，我国能源政策会作出一定调整，但在可遇见的时期内，煤炭作为支撑我国经济 发展的战略性第一能源的地位不会改变。
由此可见，煤炭产业以及煤炭产业经济的良 性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。
我国煤矿采掘机械化自 20 世纪 50 年代开始发展。
1974 年引进发展综合机械化 采煤和装备。
1990 年统配煤矿的综合机械化程度只有 35.31%，综采工作面单产平均 56.2 万 t/a，其中高产的百万吨工作面只。

2、系统的设计中，决定在系统中设置故障保护，使该四级皮带运输机的运行能够安全 稳定的运作，以提高该套系统的运行安全性、稳定性和可靠性。
这种控制方式，在PLC的编程 设计和现实控制中已经非常的普遍了，松下可编程控制器有着强大的功能，速率快，运行性 能好，对这样的控制有很好的监控作用 在系统的主要控制中，我们采用日本松下可编程控制器（PLC）来代替原来的美国摩尼康 可编程控制器，把皮带运输机的运行用松下可编程控制器进行控制，松下可编程控制器功能 强大，控制精度高，运行速率快，控制功能性好。
我们在皮带运输机上加上了煤流传感器用 来代替原来的传统控制方式-靠运输机的运行时间和速度控制方式， 使皮带运输机的控制 更加的精确可靠。
在皮带运输机所有设备的运行中均采用定时器和外部动作信号连锁的动作方式，控制设 备的运作，并且设有故障报警，当故障情况下，除过有备用的设备，可以使系统皮带运输机 继续工作，若无备用的设备一旦发生故障，则均不能运行，只有当该设备的故障解除后，才 可正常运行。
该系统已设计了比较可靠的运作保护系统，提高了皮带运输机运行的可靠性和 安全性。
关键词关键词：皮带运输机；PLC。

3、件。
相对于其它输送设备，螺旋输送机具有结构简单、紧凑； 维修容易、成本低廉；料槽封闭，便于输送易飞扬、炽热及气味强烈的物料，减 少对环境的污染；可以在线路的任一点装载，也可以进行多点装料和卸料；在输 送过程中也可以进行混合、搅拌或冷却作业。
由于螺旋输送机具有以上特点，所 以它在化工企业输送物料方面的重要性是显而易见的。
螺旋输送机是不具有挠性牵引构件的输送机械。
它的工作原理是：由带有螺 旋片的转动轴在一封闭的料槽内旋转， 使装入料槽的物料由于本身的重力及其对 料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋转，只沿料槽向前运移，其情况好像不 能旋转的螺母沿着螺杆做直线运动一样。
在垂直的螺旋输送机中，物料是靠离心 力和对槽壁所产生的摩擦力而向上运移的。
螺旋输送机可以水平及倾斜方向或垂直向上的方向输送物料。
并在输送物料 的同时可完成混合、掺合和冷却等作业。
螺旋输送机被广泛使用于粮食工业、建 筑材料工业、化学工业、机械制造工业、交通运输业等经济部门中。
所输送的散 粒物料有灰渣、水泥、化学品、粘土、煤、焦炭、矿石、砂子、食品、豆类、谷 物、面粉、塑料、盐类、沥青、纸浆、木屑等，其品种繁多。
但按其物料的。

4、移 到卸载点的输送。
在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生 产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
2 Conveyor material handling machinery, continuous delivery of materials in certain lines, also known as continuous conveyor. The conveyor can be horizontal, inclined and vertical transmission, and also space can be composed of the transfer line, the transfer line is typically fixed. Conveyor transport capacity, long distance, can also be completed at the same time the number of process operations in the transportation process, so a wi。

5、 目目 录录 1 1 设计任务设计任务 . 2 1 设计题目 . 2 2 工作原理及工艺动作流程图 . 2 3 原始数据及设计要求 . 2 4 运动方案构思提示 . 3 2 2 动力源的选择动力源的选择 3 3 1 原动机的选择 3 3 3 传动机构的设计传动机构的设计 4 4 1 传动机构方案设计 . 4 4 4 系统总体运动方案的比较分析确定系统总体运动方案的比较分析确定 5 5 1 间歇送料机构的选择 5 2 系统总方案的确定 7 5 5 机构运动循环图机构运动循环图 8 8 1 运动循环图的确定. 8 2 运动循环图的绘制. 9 3 机械运动系统功能结构
。

6、链式、冲压链式、铸造链式、 环链式及模锻可拆链式等; 按牵引链的数量可分为单链式和双链式; 按底板的结构型式可分为鳞板式(有挡边波浪器, 无挡边波浪器, 有 挡边深型等)和平板式(有挡边平型和无挡边平型等); 按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式; 按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式. 按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链. 主要部件(以垂直地链为例): 1- 驱动装置 2-头轮装置 3-机架 4-尾轮装置 5-输送板 6- 牵引链 0.0 运 行 方 向 驱动装置: 由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采 用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V 带等减速设备构成的开式传动 机构. 在一般情况下, 板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在 减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速. 板式输送机多采用单驱动,只有对特别长 (200M 以上) 的重载输送机,才采用多 点驱动. 头轮装置:(单链式图例) 输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成. 支架: 。

7、aper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the face-scraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations. Scraper conveyor is a reprint of a special structure of the scraper conveyor, powertrain and drive and scraper conveyor similar to a ramp of its fuselage and a section of the arc。

8、自动化 目目 录录 1 设计任务书1 2 电动机的选择与运动参数的计算.3 2.1 电动机的选择.3 2.2 传动比的分配.3 2.3 传动装置的运动参数.4 3 各齿轮的设计及计算5 3.1、圆柱斜齿轮的减速设计5 3.2、圆锥齿轮的减速设计.10 4 轴的设计计算14 4.1、输入（高速）轴的设计.14 4.2、输出（低速）轴的设计.20 5 轴承的选择及计算.26 5.1、输入轴的轴承设计计算26 5.2、输出轴的轴承设计计算26 6 联轴器的选择.27 7 润滑与密封.27 8 其它附件的选择.27 9 设计小结.29 10 参考文献30 一、设计任务书 传动系统图： 螺旋输送机传动系统简图 1-电动机；2-联轴器；3-单级圆柱齿轮减速器；4-联轴器； 5-开式圆锥齿轮传动；6-螺旋输送机 原始数据原始数据：输送机工作主轴功率KW5.3 输送机工作轴转速 n=120r/min 工作条件：工作条件：螺旋输送机连续运行、单向转动，启动载荷为名义载荷的 1.25 倍； 工作时有中等冲击；螺旋输送机主轴转速 n 的允许误差%5；二班制（每班 8。

9、速的验算 2、运行阻力的计算运行阻力的计算 包括直线段和曲线段的运行阻力 3、胶带张力的计算胶带张力的计算 根据摩擦条件和垂度条件计算各点张力 4、胶带强度的验算胶带强度的验算 根据带内张力验算其强度 5、牵引力和电动机功率计算牵引力和电动机功率计算 6、输送机总体布输送机总体布置置图图 7、驱动装置布置图、驱动装置布置图 II 摘摘 要要 带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，由于它具有运输能 力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，被广 泛应用于矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重 要作用。
本设计依据原始数据，结合所学知识，综合各科对矿用固定式带式输送机进 行选型设计。
首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则 及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。
关键词：带式输送机、计算、选型设计 III 目 录 1 绪 论 . 1 1.1 绪论 . 1 1. 2 设计的主要任务 . 2 1.3 本次设计的意义 . 2 2 带式输送机概述 。

10、e limited vertical bending is called flexible scraper conveyor. One body in the face and transport interchange roadway was 90-degree bending of the face conveyor set called scraper conveyor corner. Coal face in the current, the scraper conveyor is not only the delivery of coal and materials, but also a shearers orbit, so it into a modern coal mining process of the major equipment indispensable. Scraper conveyor functions to maintain continuous operation, production can be 。

11、 2 目目 录录 一 设计任务书 3 二 传动方案的拟定 4 三 电机的选择 4 四 运动和动力参数的计算 5 五 传动件的设计计算 6 六 轴的设计 12 七 滚动轴承的选择与寿命计算 20 八 联轴器的选择 24 九 键联接的选择和验算 25 十 箱体的设计 26 十一 减速器附件的设计 26 十二 润滑和密封 27 参考文献28 3 一、设计任务书一、设计任务书 矿用链板输送机传动装置设计矿用链板输送机传动装置设计 1、设计条件： （1）机器用途：煤矿井下运煤； （2。

12、1.1 螺旋输送机传动装置简图 1.1.2，原始数据 1.1.3，工作条件与技术要求 1.2.4，设计任务量 二、电动机的选择、电动机的选择. 2.1 选择电动机的类型和结构形式 2.2 选择电动机的功率 2.3 初选电动机 三、计算总传动比及分配各级的传动比 3.1 计算总传动比 3.2 分配传动装置各级传动比 四、计算各轴的功率，转数及转矩 4.1 已知条件 4.2 电动机轴的功率P，转速n及转矩T 4.3 轴的功率P，转速n及转矩T 4.4 轴的功率P，转速n及转矩T 4.5 轴的功率P，转速n及转矩T 五、齿轮的设计计算 5.1 齿轮传动设计准则 5.2 斜齿 1、2 齿轮的设计 5.3 斜齿 3、4 齿轮的设计 5.4 开式锥齿轮的设计 六六、铸造齿轮结构尺寸铸造齿轮结构尺寸. . 七、七、轴的设计计算轴的设计计算 7.1 轴的尺寸设计及滚动轴承的选择 7.2 轴的强度校核 八、轴承端。

13、朝着长距离，高速度，低摩擦的方向 发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。
在胶带输送机的设计、制造以及应 用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在 着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件 II Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations。

14、 tube or a rigid steel tube (a small diameter ,plastic inner tube may also run the entire length of the flexible screw) and driven by an electric motor， normally located at the discharge end of the conveyor. The intake end of the conveyor tube is typicallyequipped with a charging adapter-a U-shaped trough that connects to the outlet of a hopper ordirectly to the outlet of process equipment such as a bulk bag discharger,bagdumpstation,grinder, crusher ,screener, blender, reactor, or。

15、 学生姓名 指导教师 Two-way conveyor Document Type and Number: United States Patent 5000657 Link to this page: http:/www.freepatentsonline.com/5000657.html Abstract: A two-way conveyor having an accumulating station for accumulating a plurality of sheets. A mechanism for determining in which direction the sheets are to be moved is also provided as well as a mechanism for moving the sheets。

16、机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出 现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。
在胶带输送机的设计、制造以及 应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带 式输送机过程中存在着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作 有一定的参考价值。
关键词关键词：带式输送机； 上运 选型设计 长运距 带式输送机设计 II A ABSTRACTBSTRACT The design is a graduation project about the belt conveyor used in granary. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is des。