1、 目录目录 第一章第一章 绪论绪论 . 2 1.1 总体方案的确定 . 2 第二章第二章 刮板输送机的基本概述刮板输送机的基本概述 . 5 2.1 刮板输送机的整体构造及传动原理 . 5 2.2 国产刮板输送机技术特征 . 9 第三章第三章 刮板输送机的性能计算刮板输送机的性能计算 . 14 3.1 输送量的计算 14 3.2 刮板输送机输送能力的计算 15 3.3 刮板输送机的阻力计算 16 3.4 刮板输送机功率计算 17 3.5 刮板链张力的计算 18 3.6 链轮的几何尺寸计算 20 3.7 其他一些部件的选取 21 第四章第四章 刮板输送机的动力学分析刮板输送机的动力学分析 . 24
2、 4.1 刮板输送机的物理模型 24 4.2 刮板输送机的数学模型 25 4.3 刮板输送机的动力学模型 30 小小 结结 . 37 参考文献参考文献 . 39 致致 谢谢 . 40 2 第一章第一章 绪论绪论 煤炭作为我国主要战略性能源，在一次能源生产和消费构成中一直占 70%以上。 尽管这一现实在一定程度上反映了我国能源结构上的不合理性， 考虑环境污染和能源 安全，我国能源政策会作出一定调整，但在可遇见的时期内，煤炭作为支撑我国经济 发展的战略性第一能源的地位不会改变。由此可见，煤炭产业以及煤炭产业经济的良 性发展对于我国的国民经济发展的重要意义。 我国煤矿采掘机械化自 20 世纪 50
3、年代开始发展。1974 年引进发展综合机械化 采煤和装备。1990 年统配煤矿的综合机械化程度只有 35.31%，综采工作面单产平均 56.2 万 t/a，其中高产的百万吨工作面只有 30 余个。按全国煤炭总产量计算，全国采 煤机械化程度和综合机械化程度大体只有统配的一半，所占比重很低。 中国煤炭开 发战略研究表明：今后随着国家经济实力、技术装备、人员素质的提高，机械化水 平必将逐步提高。技术发展的整体趋向是国有重点煤矿跟踪世界发达国家，地方国有 煤矿跟踪国有重点煤矿，乡镇煤矿跟踪地方国有煤矿，形成以现代化技术为先导的多 层次技术结构。 综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进
4、等作业全部机 械化的生产技术，在近半个世纪的发展历程中，它创造和保持了多项世界记录，是当 今世界最先进的开采技术，近几年在新技术革命影响的牵动下，正发生着变革性的进 步。目前全自动化无人采煤工作面的综采技术，是美、德等国科研工作的重要内容。 综采设备是综采技术的核心部分，工作面刮板输送机是关键的综合设备之一。为迅速 赶上世界综采工作面刮板输送机的现状，探讨其发展趋势，对促进工作面刮板输送机 极其他综采设备的发展，有非常重要的意义。 综采刮板输送机是综采工作面的主要配套设备之一。建设一批高产、高效的现 代化矿区国产重型刮板输送机在我国综合机械化采煤技术中起主导作用， 在我国煤炭 开发战略中的地位
5、日益重要， 从保证国民经济发展对煤炭的需求以及发展煤炭主产地 区域经济和促进社会稳定等角度出发， 对我国煤炭产业经济的发展无疑具有重要的战 略和现实意义。 1.1 1.1 总体方案的确定总体方案的确定 刮板输送机按卸载方式可分为：端卸式刮板输送机、侧卸式刮板输送机、直弯 式刮板输送机和交叉侧卸式刮板输送机四种。端卸式刮板输送机： 刮板输送机呈直线 3 形，货载从输送机一端卸载，与输送机呈一直线，这种型式的输送机结构比较简单， 当前大部分综采工作面使用这种型式的刮板输送机：它的缺点是空链易带回煤，增加 功率消耗，卸煤有一定的高度，易产生煤尘。侧卸式刮板输送机：刮板输送机呈直线 形，机头部搭在工作
6、面运输巷转载机上，借助圆弧犁形卸煤板将煤从机头架主卸载斜 板呈 90 度卸到转载机上，这是煤的主流，约占输煤量的 70%75%；约有 15%20% 的煤从副卸载斜板卸到转载机上，这是副流；最后约有 5%15%的粉煤绕过链轮通过 底部卸入转载机。 这种输送机主要优点是： 1.侧卸式输送机卸载前由于弧形板的作用， 煤平稳地滑入转载机中，避免了端卸式的堵塞堆积和煤尘的产生，改善了劳动环境； 2.由于弧形板的作用将带有动量的大块煤扭转 90 度，使其与转载机运行方向相同后 再卸入转载机内连续运行， 避免了端卸式煤流要停顿后再起动的能量损失和对轻载机 的冲击， 从而降低了转载机的功率消耗， 提高了传动件的可靠性和转载机的使用寿命； 3.从弧形板下被刮板链带走的煤粉经机头链轮卸到回煤罩内， 由返回刮板链拉到转载 机上方，从机头底槽的开口卸到转载机内，因此，减少了刮板输送机的回煤阻力；4. 由于煤流不在端头卸载，不需要卸载高度，因而机头高度可以降下，且伸到工作面运 输巷中，采煤机可以行走到接近机头，便于自开切口。直弯式刮板输送机：它把工作 面刮板输送机与工作面运输巷转载
