电气传动

1、常用的生产流水线， 设计一条电动机驱动的输 送带，根据加工工艺要求，在输送带上的工件大小和重量是变化的， 输送的位置和距离根据不同的要求， 有所变化，要求正确的选择电动 机的额定功率、转速、工作制以及考虑生产现场的实际条件，需要采 取的措施。
二、课程设计任务二、课程设计任务 有一条生产流水线的输送带如下图所示，在装料点 0，按生产节 拍依次装上各种电动机的零配件：A 转子、B 定子、C 前端盖、D 后 端盖、E 底座。
分别要求送到工位 1、工位 2、工位 3、工位 4、工位 5 进行加工装配。
输送带采取带上无零配件的空载启动，在传送中， 自动控制系统使输送带上始终只有一个零配件， 而且两个零配件传送 过程中无间隔、 停顿。
各种零配件依次送完后， 再重复循环传送， 。
传动系统设计参数： 空载负载力矩 TL0 = 1000Nm 输送带的输送速度 = 7.5m/min； 输送带的加速度 dv/dt = 0.05m/s2 ； 电源供电电压 3 相 380V、变压器容量 13Kva 电压波动安全系数 0.7 3 传动系统的减速装置第一级采用减速采。

2、交流电源。
同时，根据双闭环直流调速系统原理图, 分析了转速调节器、电流调节器的 作用, 并通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形。
并对得到的 波形进行分析。
关键词：关键词：双闭环调速系统，转速调节器，电流调节器,仿真 Abstract Discussed in this paper is speed, the current double closed-loop DC speed system design. Main circuit design is based on the thyristor - Motor (V-M) system components, their system consists of rectifier transformer TR, SCR speed control devices, smoothing reactor L and the motor - generator sets etc Rectifier transformer TR and SCR speed device function is the rectified AC。

3、的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性 集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单 一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和 应用范围的推广。
随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可 以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系 统能达到更高的性能。
采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低 系统成本，从而有效的提高工作效率。
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在 许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
从控制的 角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。
早期直流电动机的控制均以 模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组 成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试 困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。
随着单片机技 术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流 电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。
采用单片 机构成控制系统，可以节约人力资源。

4、控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是无静差的。
电压负反馈实际是一个自动调压系统，只有被包围的电力电子装置内阻引起的 稳态速降被减小到 1/ （1+K） ， 它的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要差。
但基本控制原理与转速负反馈类似。
它与转速负反馈一样可以实现无静差调节。
2. 2. 晶闸管晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？ 答：答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流， 而反向电流是不可能通过VF流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR，并使 它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。
成绩评定及依据： 1. 课程设计考勤情况（20%）： 2. 课程设计答辩情况（30%） 3. 完成设计任务报告规范性（50%，其中直流系统部分占 60%，交 流部分占 40%）： 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） ：- 指导教师签字： 目录目录 摘要摘要 . 1 一一 直流部分直流部分 . 3 1 。