1、 1 摘摘 要要 本文所论述的是转速、电流双闭环直流调速系统设计。主电路设计是 依据晶闸管-电动机（VM）系统组成，其系统由整流变压器 TR、晶闸管整 流调速装置、平波电抗器 L 和电动机-发电机组等组成。整流变压器 TR 和晶 闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器 L 的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。 同时，根据双闭环直流调速系统原理图, 分析了转速调节器、电流调节器的 作用, 并通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形。并对得到的 波形进行分析。 关键词：关键词：双闭环调速系统，转速调节器，电流调节器,仿真 Abstr
2、act Discussed in this paper is speed, the current double closed-loop DC speed system design. Main circuit design is based on the thyristor - Motor (V-M) system components, their system consists of rectifier transformer TR, SCR speed control devices, smoothing reactor L and the motor - generator sets
3、 etc Rectifier transformer TR and SCR speed device function is the rectified AC input into DC; smoothing reactor L function is to make the output of the DC current is more smooth; motor - generator sets to provide three-phase AC power. Meanwhile, according to pairs of closed-loop DC speed control sy
4、stem schematic diagram, analysis of the speed regulator, current regulators role, and through the design of the regulator parameters get speed and current simulation waveforms. And received waveform analysis. Key words: double-loop speed control system, speed regulator, current regulator，Simulation
5、2 一一 直流调速系统直流调速系统 1 1 引引 言言 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在 许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 从控制的 角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以 模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组 成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试 困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技 术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流 电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片 机
6、构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作 效率。 本设计主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，控制电路由集 成电路实现，系统中有速度调节器、电流调节器、触发器、锁零单元和电流 自适应调节器等。 2 2 系统方案选择和总体结构设计系统方案选择和总体结构设计 2.12.1 调速方案的选择调速方案的选择 本次设计选用的电动机型号 Z2-62 型，其具体参数如下表 2-1 所示 表 2-1 Z2-62 型电动机具体参数 电动 机 型号 PN(KW) UN(V) IN(A) NN(r/min) Ra() GDa 2 （Nm 2） P 极 对 数 Z2-81 26 230 113 1450 0.5 27.44 1 2.1.12.1.1 电动机供电方案的选择电动机供电方案的选择 变压器调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可 控制电源通常有 3 种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽 调制变换器。旋转变流机组简称 G-M 系统，适用于调速要求不高，要求可逆 运行的系统，但其设备多、体积大
