电控液压转向系统

1、 课程设计任务书课程设计任务书 内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC 控制原理图及设计说明书一份 三、设计工作量 电气图 2-3 张，不得少于 15 页 进 度 安 排 起止日期 工作内容 11 月 20 日 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 11 月 21 日 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点 数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量， 初步选定 PLC 型号 11 月 22 日 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每 个动作实现和解除必须的条件 11 月 23-24 日 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的 PLC 控制程序 11 月 25-27 日 编写设计说明书 主 要 参 考 资 料 【1】张万奎主编.机床电气控制技术.北京：中国林业出版社.北京大学出版社， 2006. 【2】李伟主编.机床电器与 PLC.西安：西安电子科技大学出版社，2006. 【3】芮静康 .实用机床电路图集. 北。

2、ng systems, we have completed the development of an electric motor-driven pump type hydraulic power steering system,equipped with not conventional brushed motor but brushless motor controlled by ECU, which has achieved a further energy saving. The following describes the content of this system. key words: energy saving,hydraulic power steering, brushless motor 1. Introduction From a viewpoint of recent global ecological problems, an improvement of fuel consumption and exhaust gas。

3、要问题；对四轮转向系统进行了分 析，包括受力分析和运动学分析；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过 对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案；确定该方案中液压系统 的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对该方案中液压系统的液压元 件进行选取。
关键词：四轮转向；系统分析；液压系统；液压缸；液压元件 II ABSTRACT Four-wheel steering refers to the rear car and has some of the same front steering function, can not only with front wheel steering, also can in opposite direction with front wheel steering. Four-wheel steering the environment protection and energy conservation car with modern car design idea coincide, it to adapt to a。

4、I 电控动力转向系统的故障诊断与排除 摘 要 本文通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析建立了EPS系统动力学模型， 建立了车辆二自由度模型，轮胎模型，并推导出了包括 EPS 系统、轮胎模型和车辆 二自由度模型在内的系统状态空间表达式，然后利用 MATLAB/SIMULINK 建立了该 综合系统的仿真模型。
提出了评价装备有 EPS 系统的汽车的操纵性能指标如转向灵 敏、路感，并通过汽车操纵动力学和 EPS 系统动力学的综合分析，推导了转向灵敏 和路感的表达式，然后考察了 EPS 系统各参数(包括助力机构传动比、电动机转动惯 量等）对这两个指标的影响，在此基础上建立了其稳定性准则。
最后在满足稳定性准 则约束条件和最大化目标函数转向路感的基础上， 建立了电动助力转向系统参数 的优化设计模型，进行了系统参数的优化设计，优化后的转向路感好于优化前。
在设 计 EPS 系统时，综合考虑 EPS 系统各可变参数对转向操纵性能的影响可以在获得较 好的操纵性能的同时能够降低系统设计的难度。
关键词：转向路感；转向灵敏度；优化设计 II Electric power steering syst。

5、故障诊断与排除 摘 要 本文通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析建立了EPS系统动力学模型， 建立了车辆二自由度模型，轮胎模型，并推导出了包括 EPS 系统、轮胎模型和车辆 二自由度模型在内的系统状态空间表达式，然后利用 MATLAB/SIMULINK 建立了该 综合系统的仿真模型。
提出了评价装备有 EPS 系统的汽车的操纵性能指标如转向灵 敏、路感，并通过汽车操纵动力学和 EPS 系统动力学的综合分析，推导了转向灵敏 和路感的表达式，然后考察了 EPS 系统各参数(包括助力机构传动比、电动机转动惯 量等）对这两个指标的影响，在此基础上建立了其稳定性准则。
最后在满足稳定性准 则约束条件和最大化目标函数转向路感的基础上， 建立了电动助力转向系统参数 的优化设计模型，进行了系统参数的优化设计，优化后的转向路感好于优化前。
在设 计 EPS 系统时，综合考虑 EPS 系统各可变参数对转向操纵性能的影响可以在获得较 好的操纵性能的同时能够降低系统设计的难度。
关键词：转向路感；转向灵敏度；优化设计 III Electric power steering system fault d。

6、 replaced with electric power steering. Already, many manufacturers are using electronically controlled hydraulic systems, while some car manufacturers have recently introduced purely electric systems to their vehicles. In addition to reducing engine loads, full electric power steering allows steering responsiveness to be automatically varied depending on speed, road conditions - and even the drivers ability! Traditional Hydraulic Power-Assisted Steering Hydraulic Power Assisted Steering has be。