采摘机构

1、循环。
（a） （b） （c） 图 51 冲床工艺动作与上模运动、受力情况 要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上 方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。
二、二、 原始数据与设计要求原始数据与设计要求 1动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图 b） 所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性； 2机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角大于 或等于许用传动角=40o； 3上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4生产率约每分钟 70 件； 5上模的工作段长度 l=30100mm，对应曲柄转角0=（1/31/2）；上模总行程长度 必须大于工作段长度的两倍以上； 6上模在一个运动循环内的受力如图 c）所示，在工作段所受的阻力 F05000N，在 其他阶段所受的阻力 F150N； 7行程速比系数 K1.5； 8送料距离 H=60250mm； 9。

2、 重庆大学机械工程学院 二 O 一三 年六 重庆大学本科学生毕业设计（论文） Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Research and design of tooth indexing mechanism of forming grinding Undergraduate: Chen yang Supervisor: Prof. Liu Major: Mechanical Design Manufacturing and Automation College of Mechanical Engineering Chongqing University June 2013 。

3、 4. 程序清单及运行结果 5设计总结 6. 参考文献 7. 中期检查报告 1.设计任务及要求设计任务及要求 已知:齿轮6,32,11 20 65 m o ZZ 模数分度圆压力角,齿轮为正常 齿制，工作情况为开式传动，齿轮Z 6 与曲柄共轴。
要求： 1) 用 C 语言编写程序计算 A. 中心距 a （圆整尾数为 5 或 0 或双数） ； B. 啮合角 ； C. 按小轮不发生根切为原则分配变位系数 、 65x ； D. 计算基圆直径，、节圆直径、，分度圆直径、 ddddddb 656565 , ，齿顶圆齿厚，基圆齿厚、分度圆齿厚 、 SSSS bb6565 ， 、 SS aa65 节圆展角； E. 重合度; 2) 计算出齿形曲线，在 2 号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。
3) 编写出计算说明书。
2.数学模型数学模型 注：下列尺寸单位为 mm 1、齿轮基本参数： 齿数： Z5=11 Z6。

4、识和基本技能的理解和掌握，培养自己收集资料和调查研究的能 力，对方案的比较、论证的能力、一定的理论分析与设计运算能力、一定的时间 安排能力，进一步提高绘图能力，提高自己综合运用各类知识的能力以及创新能 力，使理论与实践能够有机地结合，加深对知识的理解与掌握，进一步提高自学、 研究能力。
设计意义： 本次设计， 对培养独立思考问题和解决问题的能力和以后的学习具有指导性的意 义，也为今后的工作奠定了基础和做好了技术储备。
二、研究或设计的国内外现状和发展趋势研究或设计的国内外现状和发展趋势： 曲柄压力机是一种最常用的冷、热冲压设备，其结构简单，使用方便。
具有效率高、质 量好、能量省的特点。
它广泛用于汽车、船舶、农业机械、电机、仪表灯行业，可 以进行冲裁、成行、弯曲、浅拉伸等加工。
曲柄压力机在工业生产中的地位变的 越来越重要。
国内现状：目前我国制造的压力机刚性好、精度高、具有良好的抗热变形能力和良 好的平衡性，配备高速高精度的送料装置，采取良好的隔声降噪减振措施。
不仅能保证 良好的性能、质量和可靠性，在设备的成套、生产线和数控化、自动化等方面也有了很 大的发展，能开发、设计、制造大型精密高。

5、要很大的信心和勇气，开始我还在怀疑 和担心，可最终的情况真正证实了总校的魄力和高瞻远瞩。
2012 的 暑假，我重新踏上了这条教育之路， 并很荣幸的被分在了总校领导的 家乡汝南县三桥乡（头儿的家，多方便啊），所有的事情听起来 都是非常的美好，非常的顺利。
同时也很幸运的被总校赏识，从去年 的金铺员工荣升为今年的三桥校区负责人， 仿佛肩上的担子重了好多， 心里边的压力也随之而来，不过还好，我身边还有八位意气风发的兄 弟姐妹愿意凝结一切可以凝结的力量， 和我共同挑战这未来一个多月 的风风雨雨、坎坎坷坷。
我很高兴我们这一个月都能在一起吃饭、在 一起玩儿、在一起乐、在一起疯狂。
招生期，九个人闯荡陌生的三桥 一起啃馒头就咸菜的日子就要开始了， 虽然提前给大家一直在强 调招生期的苦与累，但从大家每天的行动中可以看得出一种坚定、一 份团结和一份激情，我很感激跟我一同作战的兄弟姐妹， 因为你们那 充满希望的双眼和不畏艰辛的强大内心时刻在鼓舞着我， 给我向前冲 的力量和勇气。
三桥街，讲到招生，它是我不得不重点提到的地方，它是一个很 开放很便利的宣传街道，两边都是做生意的商铺， 当然是经济条件比 。

6、her as part of the action of a machine. There are three types of common mechanical devices that can be used as basic elements of a mechanism. (1) Gear system, in which toothed members in contact transmit motion between rotating shafts. (2) Cam system, where a uniform motion of an input member is converted into a nonuniform motion of the output member. (3) Plane and spatial linkages are also useful in creating mechanical motions for a point or rigid body. A kinematic chain is a 。

7、 随着高层建筑的增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日 常生活密不可分。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理技术、系统工程 学等多学科和技术于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。
此次设计 是以 800Kg 乘客电梯为基础，联系所学过的电梯知识，通过方案论证、设计选择曳 引机、钢丝绳的设计然后进行具体的计算，确定各部分机构的参数尺寸，最后用 AUTO CAD 画出电梯起升机构中的关键部分，如曳引机、限速器、缓冲器、制动器 等以及电梯起升机构整体图纸。
电梯起升机构对安全性能要求较高，此次设计后对 关键的部分进行了安全校核，如曳引机，钢丝绳等进行了校核。
关键词：关键词： 电梯，曳引机，轿厢，轿架 第 2 页 An Elevator the Working Principle and the Structure of the Hoisting Mechanism Design Abstract： As the increase of high-rise buildings, Elevator high-rise buildings as a means。

8、运动设计通常是设计一台完整的机器的第一步。
在考虑力的作用时，应该考虑动力学、轴承载荷、应力、润滑等一系列问题。
在所考虑的问题的范围扩大之后，机构设计就变成了机器设计。
作为机器的一个组成 部分，机构的作用是在刚体之间传递或转换运动。
常用的基本机构有以下三种： 齿轮机构 在这种机构中，各转轴之间的运动由相互啮合的齿轮来传递。
齿轮通常用来传递角速度比为常值的运动，但是非圆齿轮可以用来传递角速度比为变数的运动。
凸轮机构 在这种机构中，输入件的等速连续运动被转换成输出件的不等速运动。
输出的运动可以是轴的转动、滑块的移动、或者其他从动件的运动。
这些运动都是使从动件与作为输入件的凸轮的轮廓的直接接触而产生的。
凸轮的运动设计就是采用解析法或者图解法来确定凸轮的轮廓形状，使其能够带动从动件实现 输出运动时输入运动的指定函数这一功能。
平面和空间连杆机构 这类机构也是用来使机构上某一点或者刚体实现机械运动的。
连杆的基本作用有三种： (1)刚体导向。
刚体导向机构用来引导一个刚体，使其通过空间一系列预定外文翻。

9、社会， 服务社会的愿望，在结合自己学习社会工作这个专业的前提下，选择了*教育机构实 习。
在实践的过程中，我学会了如何与别人沟通，如何与别人交流，如何与别人合作 等等， 并在实践中初步了解到关于自己学习的这个专业在就业工作方面会遇到的一系 列问题。
在实践之前，我本以为幼师这份工作是一份很快活、很轻松的工作，但是， 在实践结束后，我感受到了育人工作的艰辛，但同时我也觉得育人工作是一份既光荣 又伟大的职务。
这次实践给我带来在课本上无法学到的知识，让我积累了不少实际经 验，获益匪浅。
作为一名大学生，最终是要走出校园，走入社会的。
参加社会实践活动就是引导 我们大学生从校园生活过度到社会生活的一个有效途径。
社会实践活动不仅让我们在 学校中学到的知识得以利用，而且为我们将来走向社会收集更多的工作经验，奠定坚 实的基础。
暑假是我们进行实践的重要时间， 所以我要好好把握和利用这个实践机会。
我认为，社会实践活动是一座这样的桥梁：它引导我们大学生去更好更多地认识和接 触社会，帮助我们这些在校园中成长的大学生完成由校园走向社会的转换，避免了大 学生在初入社会时所发生的不知所措，真正地把学生的教育与社。

10、班班 级：级： 学学 号号 指导教师姓名：指导教师姓名： ： 设计日期 2012 年 04 月 机械原理课程设计 机械工程学院 2 目目 录录 1. 设计题目设计题目. 2. 设计设计方案分析方案分析. 3.机构简介与设计数据机构简介与设计数据. 4. 设计设计内容内容. 5. 体会心得体会心得. 6. 参考资料参考资料. 附图 1：曲柄滑块机构的设计 附图 2：凸轮机构的设计 附图 3：加速度角度曲线 机械原理课程设计 机械工程学院 3 1、设计题目设计题目 （1）平板搓丝机构的执行机构中曲柄滑块机构设计平板搓丝机构的执行机构中曲柄滑块机构设计 图例 1 （2）块状物品推送机的凸轮机构设计块状物品推送机的凸轮机构设计 图例 2 2。

11、5 四机构组合-7 五传动方案设计-8 六运动协调设计-9 七机构设计-10 八方案评价-13 九设计心得-13 十参考资料-14 机械原理课程设计 3 洗瓶机方案。

12、械传动系统的速比和变速机构11 7.脱皮机构的尺度设计12 8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计13 9.剥豆机三维图设计16 10.参考资料17 11.设计总结18 机械原理课程设计 课程设计任务书 2010 2011 学年第学年第 2 学期学期 机械工程 学院（系、部） 材料成型 专业 材 1 班级 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 剥豆机机构设计剥豆机机构设计 完成期限：自 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日共 1 周 内 容 及 任 务 一、设计的任务与主要技术参数 将蚕豆浸泡后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放，并排列成头尾相接，然后将蚕豆 送到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，最后拥挤压方法将豆挤出。
其余设计参数是： 1）蚕豆长度：。

13、lt;span style=font-size:18px;color:#ff0000;http:/www.bisheziliao.com/p-148076.html中文 2600 字   美国农业生物工程师学会会议报告文件号： 084044 西红柿集群采摘机器人视觉系统   2008 年 ASABE 年度国际会议报告ASABE 罗德岛州会议中心举办罗德岛州  2008 年 6 月 29 日 7 月 2 日  摘要：最近荷兰风格的西红柿种植温室开始在很多国家风行起来，果蔬集群采摘也在荷兰和一些国家变得普及起来，在这些地方荷兰模式由于极具可行性和好的果蔬保鲜度而得以普及。
在大规模的荷兰生。

14、3) 二、动力机的选择(4) 三、传动装置的运动和动力参数(5) 四、传动件设计计算（齿轮）(6) 五、 轴的设计. . . (12) 六、滚动轴承的计算(20) 七、连结的选择和计算.(21) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择(22) 九、箱体及其附件的结构设计.(22) 十、 设计总结.(23) 十一、 参考资料.(23) 3 3 / 2727 一 设计题目：脐橙采摘机传动系统设计 1 脐橙采摘机传动系统的工作原理 （二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 2 工作情况：已知条件 1) 工作条件：野外山地工作，工作条件较差。
， 2) 使用折旧期；十年；每年实际使用时间 10 个月 3) 动力来源：汽油机或柴油机 4) 制。

15、和采摘下来果实的完整率，大大提高工作效率。
该设计主要有 3 处改进，即采摘头的改进，动力方式的改进，采摘头由震动的改进为滚刷式，动 力方式由人力改为机械动力，最后还有手把的外形的改进为枪式手柄。
这就大大 提高了工作效率。
本次设计除了采用传统的绘图工具 CAD 画图外，还利用 UG6.0 进行三维实体造型，充分发挥出了 UG6.0 的优点，使商家与使用者对该产品在感 观上有更进一步认识和了解。
关键词：关键词：采摘头；动力方式；枪式手柄 毕业学位论文 手持沙棘采摘器 II Abstract The design is suitable for most Chinese hand-held seabuckthorn fruit picking device, is designed to improve the seabuckthorn fruit picking rate and picked fruit integrity rate, greatly improving the work efficiency. The design of 3 improvement, namely 。

16、农业生产成本的提高，果 蔬采摘这个问题已经慢慢被人们所重视。
近些年来，陕西省已成为全国苹果产量大省。
白水、礼泉、洛川、等地的果 农们有的每户每年大多需要手工收获5-10万多斤的苹果，采摘劳动强度大，非常 辛苦。
摘果时常因上梯或上树而感到非常劳累不便，也常听到有人不慎从树上或 梯子上掉下来的消息，这就对果农们的安全生产带来不便。
所以，设计一种既能 有效采摘果实又能减轻果农劳动负担的小型实用机械就显得非常重要了。
目前市 面上此类工具很少，况且有很多弊端。
因此，设计一种更为先进的果实采摘机对 实现农业机械自动化和提高农业生产效率有重大意义。
二本课题本课题国内外研究国内外研究状状况况分析分析 收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国（1968年） ，采 用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高， 特别是无法进行选择性的收获。
从20世纪80年代中期开始，随着电子技术和计算 机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的 日益成熟，以日本为代表的发达国家，包括荷兰、美国、法国、英国、以色列、 西班牙等国家，在收获采摘机器。

17、农业生产成本的提高，果 蔬采摘这个问题已经慢慢被人们所重视。
近些年来，陕西省已成为全国苹果产量大省。
白水、礼泉、洛川、等地的果 农们有的每户每年大多需要手工收获5-10万多斤的苹果，采摘劳动强度大，非常 辛苦。
摘果时常因上梯或上树而感到非常劳累不便，也常听到有人不慎从树上或 梯子上掉下来的消息，这就对果农们的安全生产带来不便。
所以，设计一种既能 有效采摘果实又能减轻果农劳动负担的小型实用机械就显得非常重要了。
目前市 面上此类工具很少，况且有很多弊端。
因此，设计一种更为先进的果实采摘机对 实现农业机械自动化和提高农业生产效率有重大意义。
二本课题本课题国内外研究国内外研究状状况况分析分析 收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国（1968年） ，采 用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损，效率不高， 特别是无法进行选择性的收获。
从20世纪80年代中期开始，随着电子技术和计算 机技术的发展，特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的 日益成熟，以日本为代表的发达国家，包括荷兰、美国、法国、英国、以色列、 西班牙等国家，在收获采摘机器。

18、其自动化 年年 级级： 指导教师指导教师： 二二 00 九九 年年 五五 月月 油茶采摘机械手的机构设计 油茶采摘机械手的机构设计油茶采摘机械手的机构设计 摘摘 要要 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。
包括：旋转机构，蜗轮蜗杆 减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装 置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC 程控系统， 继电器-接触器控制系统，主电路，PLC 外部接线，梯形图，指令语句表。
用 AutoCAD 绘制机构的二维图形， 用 Pro/E 绘制机构的三维造型。
熟练掌握 AutoCAD 和 Pro/E 绘图， 对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。
关键词：关键词：油茶采摘、机械手、PLC 程序控制系统 Abstract This subject uses the software of making maps to pluck the tea-oil camellia and design the 。