1、 本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 题目：题目： 油茶采摘机械手的机构设计 学学 院院： 工学院 姓姓 名名： 学学 号号： 20050386 专专 业业：机械设计制造及其自动化 年年 级级： 指导教师指导教师： 二二 00 九九 年年 五五 月月 油茶采摘机械手的机构设计 油茶采摘机械手的机构设计油茶采摘机械手的机构设计 摘摘 要要 本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆 减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装 置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC 程控系统， 继电器-接触器控制系统，
2、主电路，PLC 外部接线，梯形图，指令语句表。用 AutoCAD 绘制机构的二维图形， 用 Pro/E 绘制机构的三维造型。 熟练掌握 AutoCAD 和 Pro/E 绘图， 对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。 关键词：关键词：油茶采摘、机械手、PLC 程序控制系统 Abstract This subject uses the software of making maps to pluck the tea-oil camellia and design the organization to the manipulator. Including the rotate or
3、ganization, the worm gear worm decelerating device,the spur gear decelerating device;the hoist or lower organization, the barometric pressure cylinder hoists or lower device; the wave arm organization, atmospheric pressure device and four device ,the skids screw gearing,the hold organization , the s
4、lip spiral transmission device, the holding and unlock device, hold the rotation device ; PLC programme-controlled system, the relay - contact device control system.Main circuit, PLC exterior wiring, trapezoidal chart, instruction sentence table.Draw the two-dimentional figures of the organization with AutoCAD, draw the three-dimensional model
