机械手毕业论文5
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1、 目 录 摘 要 错误错误!未定义书签。未定义书签。 ABSTRACT 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第 1 章 绪论 . 1 1.1 课题背景 1 1.2 机械手应用及组成结构 2 1.3 机械手的发展趋势 . 3 1.4 总体设计要求 3 第 2 章 PLC 的介绍与选择. 4 2.1 PLC 的特点. 4 2.2 PLC 的选型. 5 2.3 三菱 FX 系列的结构功能. 6 第 3 章 控制系统设计 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.1 控制系统硬件设计 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.1.1 PLC 梯形图中的编程元件 9 3.1.2 PLC 的 I/O 分配
2、 9 3.1.3 机械手控制系统的外部接线图 . 10 3.2 控制系统软件设计 11 3.2.1 公用程序 . 11 3.2.2 自动操作程序 . 12 第 4 章 设计小结 . 14 致 谢 . 14 参 考 文 献 . 16 摘 要 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器, 本文介绍的是 机械手模型基于 PLC 的控制系统设计。 首先,对可编程控制器进行相应的介绍,选择了 PLC 的型号。然后,通过对机械手 的各功能实现形式和控制方式研究, 给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。 最 后,进行 PLC 控制系统的硬件结构和软件程序设计。 在工业自动化生产中,由
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