柔性制造系统毕业设计----柔性制造系统中各单元控制系统设计

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1、 1 毕业毕业设计（设计（论文论文） 毕业设计题目：毕业设计题目：柔性制造系统各单元控制系统设计 系系（部）（部）电子工程系电子工程系 专专 业业 电气自动化专业电气自动化专业 学生姓名学生姓名 班级学号班级学号 指导教师指导教师 2012 年年 9 月月 23 日日 2 毕业设计任务书毕业设计任务书 一、毕业设计题目：柔性制造系统中各单元控制系统设计 二、毕业设计时间 2012 年 9 月 23 日至 2012 年 9 月 23 日 三、毕业设计地点： 3 摘要摘要 柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备 组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flex

2、ible Manufacturing System)，英文缩写为 FMS。它是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子 学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高 自动化与高柔性化之间的矛盾。 柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅 助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构 成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。 另一方面是实现从产 品决策、产品设计、生产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化 的计算机集成制造系统。 在这个大系统中， 柔性制造系统只是它的一个组成部分。 自动生产线的

3、最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电 子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等 多种技术有机地结合， 并综合应用到生产设备中； 而系统性指的是生产线的传感检测、 传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机 地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产 过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安 装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为 自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用 了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用 每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现 互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、 机械技术（机械传动、机械连接等） 、传感器应用技术、PLCPLC 控制和组网、步进电机 位置控制和变频器技术等。 4 目录目录 第一章第一章 概述概述5 第二章第二章 总体介绍总体介绍6 一自动化生产线的基本组成 6 第三章第三章 上料单元上料单元 7 一上料单元的基本功能 7 二上料单元的组成 7 三接线端子及主令部件 8