步进电机课程设计报告---步进电机控制系统

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1、 题目名称 步进电机控制系统步进电机控制系统 一、设计内容一、设计内容 1步进电动机简介。 （略） 2. 在 PC 系统机里，设计总线接口电路以及功率驱动电路控制 X、Y 两台三 相反应式步进电机 55BF004，用软件完成脉冲分配任务，由 LED 显示 X、 Y 两台步进电机的实际转数。 3. 具体控制要求为： 使步进电机X和Y以每分钟6转的速率正向旋转10min、 停 3S；然后，使步进电机 X 以每分钟 30 转的速率反向旋转 10min，同时 使 Y 以每分钟 50 转的速率反向旋转。 4. 典型的步进电机控制系统如下图所示 图 1.微机控制步进电机系统原理框图 5. 55BF004

2、步进电机主要技术数据 相数：三相 步距角：1.5 0 每相静态电流：3A 电压：27V 脉冲分配方式：三相六拍 最高空载起动频率：2200Hz 二、二、设计任务：设计任务： 1. 利用 Intel 8088CPU 及其相应的外围扩展电路及接口电路，设计系统硬 件原理图，并绘制于号工程图纸。 2. 给出程序的设计思路，设计系统软件流程框图，并绘制于 3 号工程图纸。 3. 完成设计说明书（总结报告） 。具体内容包括： 课题名称、班级、学号、姓名、指导教师； 摘要、关键词、目录； 设计任务书； CPU 接 口 驱 动 器 步 进 电 机 负 载 硬件系统说明（硬件设计思路、系统构成框图、芯片选择、

3、存储空间 与 I/O 地址分配） ； 软件系统说明（软件设计思路、程序清单及必要的注释） ； 主要单元电路的设计及参数计算； 列出所用元器件及集成芯片型号； 指出所设计电路的创新点和方案的优缺点； 总结体会； 参考文献。 三、课程设计总结报告要求三、课程设计总结报告要求 课程设计总结报告是对学生写科学科研总结报告的能力训练， 通过写报 告不仅把设计，组装，调试的内容进行全面总结，而且把实践间内容上升到 理论高度。总结报告应包括以下几点： 1、课题名称； 2、设计内容及要求； 3、比较和选定设计的系统方案，画出系统框图； 4、画出完整的硬件电路图，并说明电路的工作原理； 5、画出软件流程框图，写

4、出程序清单并加必要注释； 6、总结所设计电路的特点和方案的优缺点； 7、列出系统需要的元器件； 8、列出参考文献； 9、收获、体会。 指导教师签名：jiang qing 设计设计内容及要求内容及要求 在 PC 系统机里，设计总线接口电路以及功率驱动电路控制 X、Y 两台三相反 应式步进电机 55BF004，用软件完成脉冲分配任务，由 LED 显示 X、Y 两台步进 电机的实际转数。要求使步进电机 X 和 Y 以每分钟 6 转的速率正向旋转 10min、 停 3S；然后，使步进电机 X 以每分钟 30 转的速率反向旋转 10min，同时使 Y 以 每分钟 50 转的速率反向旋转。 设计原理设计原理 AT89C51 芯片简介： AT89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器 （FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压， 高性能 CMOS8 位微处理器，俗称单片机。 该器件采用 ATMEL 高密度非易失存储器制 造技术制造， 与工业标准的 MCS-