1、 题目名称 步进电机控制系统步进电机控制系统 一、设计内容一、设计内容 1步进电动机简介。 (略) 2. 在 PC 系统机里,设计总线接口电路以及功率驱动电路控制 X、Y 两台三 相反应式步进电机 55BF004,用软件完成脉冲分配任务,由 LED 显示 X、 Y 两台步进电机的实际转数。 3. 具体控制要求为: 使步进电机X和Y以每分钟6转的速率正向旋转10min、 停 3S;然后,使步进电机 X 以每分钟 30 转的速率反向旋转 10min,同时 使 Y 以每分钟 50 转的速率反向旋转。 4. 典型的步进电机控制系统如下图所示 图 1.微机控制步进电机系统原理框图 5. 55BF004
2、步进电机主要技术数据 相数:三相 步距角:1.5 0 每相静态电流:3A 电压:27V 脉冲分配方式:三相六拍 最高空载起动频率:2200Hz 二、二、设计任务:设计任务: 1. 利用 Intel 8088CPU 及其相应的外围扩展电路及接口电路,设计系统硬 件原理图,并绘制于号工程图纸。 2. 给出程序的设计思路,设计系统软件流程框图,并绘制于 3 号工程图纸。 3. 完成设计说明书(总结报告) 。具体内容包括: 课题名称、班级、学号、姓名、指导教师; 摘要、关键词、目录; 设计任务书; CPU 接 口 驱 动 器 步 进 电 机 负 载 硬件系统说明(硬件设计思路、系统构成框图、芯片选择、
3、存储空间 与 I/O 地址分配) ; 软件系统说明(软件设计思路、程序清单及必要的注释) ; 主要单元电路的设计及参数计算; 列出所用元器件及集成芯片型号; 指出所设计电路的创新点和方案的优缺点; 总结体会; 参考文献。 三、课程设计总结报告要求三、课程设计总结报告要求 课程设计总结报告是对学生写科学科研总结报告的能力训练, 通过写报 告不仅把设计,组装,调试的内容进行全面总结,而且把实践间内容上升到 理论高度。总结报告应包括以下几点: 1、课题名称; 2、设计内容及要求; 3、比较和选定设计的系统方案,画出系统框图; 4、画出完整的硬件电路图,并说明电路的工作原理; 5、画出软件流程框图,写
4、出程序清单并加必要注释; 6、总结所设计电路的特点和方案的优缺点; 7、列出系统需要的元器件; 8、列出参考文献; 9、收获、体会。 指导教师签名:jiang qing 设计设计内容及要求内容及要求 在 PC 系统机里,设计总线接口电路以及功率驱动电路控制 X、Y 两台三相反 应式步进电机 55BF004,用软件完成脉冲分配任务,由 LED 显示 X、Y 两台步进 电机的实际转数。要求使步进电机 X 和 Y 以每分钟 6 转的速率正向旋转 10min、 停 3S;然后,使步进电机 X 以每分钟 30 转的速率反向旋转 10min,同时使 Y 以 每分钟 50 转的速率反向旋转。 设计原理设计原理 AT89C51 芯片简介: AT89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器 (FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压, 高性能 CMOS8 位微处理器,俗称单片机。 该器件采用 ATMEL 高密度非易失存储器制 造技术制造, 与工业标准的 MCS-