计算机控制课程设计---步进电机的角度控制设计

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1、 计算机控制技术计算机控制技术 课课 程程 设设 计计 设计课题设计课题 步进电机的角度控制设计 学院名称学院名称 ： 电气工程学院 专业班级专业班级 ： 学生姓名学生姓名 ： 学学 号号 ： 指导教师指导教师 ： 设计地点设计地点 ： 31-503 设计时间设计时间 ： 2012-06-112012-06-15 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日 1 计算机控制技术计算机控制技术 课程设计任务书课程设计任务书 学生姓名学生姓名 专业班级专业班级 学号学号 题题 目目 步进电机的角度控制设计 课题性质课题性质 工程设计 课题来源课题来源 自拟 指导教师指导教师 主要内容主要内容 （参数

2、）（参数） 利用 AT89C51 设计步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步 进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自 动化控制系统和精密机械等领域。 任务要求任务要求 （进度）（进度） 第 1 天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第 2 天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元 件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第 3 天：软件设计，编写程序。 第 4-5 天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、语言流畅、格 式规范、方案合理、设计正确，篇幅不少于 6000 字。 主要参考主要参考 资料

3、资料 1 张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术（第 2 版）M北京： 国防工业出版社，2004 2 冯博琴，吴宁.微型计算机原理与接口技术. 清华大学出版社.2007 3 于海生.微型计算机控制技术. 清华大学出版社.2004 4 朱玉玺，崔如春，邝小磊.计算机控制技术.电子工业出版社.2010 5 刘永华.微机原理与接口技术.清华大学出版社.2006 6 黄海萍.汇编语言与微机接口技术实验教程. 国防工业出版社.2007 审查意见审查意见 系（教研室）主任系（教研室）主任签字：签字： 年年 月月 日日 2 目目 录录 1 引言错误错误!未定义书签。未定义书签。 2 总体方案设计 4 2

4、.1 硬件组成. 4 2.2 控制流程方框图. 5 3 硬件电路设计 6 3.1 单片机及其外围电路 6 3.2 1602LED 显示器 7 3.3 ULN2003 外围电路 . 8 3.4键盘接口电路 . 9 4 系统软件设计 10 5 总结. 11 参考文献 11 附录 A 系统原理图 12 1 引言 步进电机在控制系统中具有很广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位 移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器或角位移发生器等。 3 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电 机，其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比，每一 个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度。脉冲的数量，决定了旋转的总角 度；脉冲的频率，决定了电机运转的速度。 此次设计通过 AT8