牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析课程设计

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1、机械原理课程设计机械原理课程设计 编程说明书编程说明书 设计题目：牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析 指导教师： 设 计 者： 学 号： 班 级： 目 录 一、 计任务及要求 二、 数学模型的建立 三、 程序框 四、 程序中符号说明 五、 程序清单及运行结果 六、 课程设计总结 七、 参考文献 凸轮机构的设计凸轮机构的设计 一、 基本条件与要求 已知： 从动件的最大摆角 max 许用压力角，从动件的长度 Do l 9 ，推 程运动角， 远休止角 s， 回程运动角 , 从动件见运动规律为等加、 等减速运动，凸轮与曲柄共轴。 要求： 1） 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图，也可做动态显示。 2

2、) 确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际轮廓线， 并按比例绘出机构运动简图，以上内容作在 2 号图纸上。 3) 编写说明书 二 、根据运动分析写出与运动方程式 1设从动件起始角 .300 21）,2/1升程加速区，其运动方程为： );1*1max/(*4 :)1*1/(max*4 :)2*1/(*max*2 2）,12/1 属于升程减速区，其运动方程为： :1*1max/*4 :1*1/)1(max*4 :)1*1/()1(*)1(max*2max 3）,211，属于远休止区，其运动方程为： :0 :0 :max 4）),2/321()21(属于回程加速区，其运动方程 为： :)

3、3*3max/(*4 :)3*3/()21(max*4 :)3*3/()21(*)21(max*2max 5）)321()2/321(，属于回程减速区，其运 动方程为： :)3*3max/(*4 :)3*3/()321(max*4 :)3*3/()321(*)321(max*2 6）360)321( ，于近休止区，其运动方程为 :0 :0 :0 三三 流程图流程图 四、源程序 #include #include #include #include #include #define I 130.0 #define Aa 42 #define rb 50 #define rr 10 #define K (3.1415926/180) #define dt 0.25 float Qmax,Q1,Q2,Q3; float Q_a;double L,pr; float e1500,f1500,g1500; void Cal(float Q,double Q_Q3) Qmax=15,Q1=75,Q2=10,Q3=65; if(Q=0Q_Q1=0;Q_Q2=0; void Draw(float Q_m) float tt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,x4,y3